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美國哈佛大學的研究人員通過巧妙的設計，研發了世界首款能夠自主移動的全軟體機器—— Octobot ![]()
額。。。不好意思，上面那個是漫威漫畫里的超級大反派“九頭蛇”的 logo。 下面這張圖才是 Octobot 的真身，一只“章魚”機器人： ![]()
3 \5 O' F' ` F# p; e2 XOctobot 是全世界首個完全獨立的全軟體機器人，沒有任何的硬電子元件，沒有電池或計算機芯片，而且也不需要連接到計算機就可以自主移動。 那么問題來了，沒有電池，那這貨怎么能移動呢？ ![]()
這要從它的構造說起。 在尋找制作 Otcobot 的材料時，研究人員嘗試了 300 多次才找到合適的配方。 首先他們把一個軟微流控芯片放在一個定制的章魚模具里，然后將硅樹脂混合物倒入模具中，包裹住芯片。 ![]()
硅氧烷混合物就是原材料 這里科普一上，軟微流控芯片是 Otcobot 的“大腦”，要靠它來指揮八個觸手的移動，就是下面這個白色透明的東東。 ![]()
組裝的第一步，就是將硅樹脂混合物澆注到模具中。 ![]()
然后他們使用3D打印機，將不同的墨水線注入到硅樹脂里，接下來烘烤它四天時間，讓機器人定型，并且蒸發掉一些墨線，留下供壓縮氣體通過的管道。 ![]()
好了，Otcobot 就這這么制作的，下一題： 沒有電池，它是怎么實現移動的呢？ Otcobot 實際上是一個氣動的機器人。為了讓它可以移動，研究人員把過氧化氫液體泵入到機器人身體里的兩個容儲器中。 ![]()
壓力推動液體穿過機器人體內的管子，最終遇到一條鉑線。鉑線催化反應，產生了氣體。氣體膨脹，移動到一個叫做“微流體控制器”的小芯片里。它先把氣體引入到機器人一半的觸手里，然后再引入到另一半觸手里，交替反復。 通過這樣交替釋放氣體，章魚機器人看起來就像是在跳舞，不斷地擺動觸手，開始移動，一毫升的燃料可以足以讓它移動八分鐘。
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發表于 2017-1-8 09:50:02
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