這個翻轉機構怎么設計

面壁深功

0 \0 i2 ?* p( B* G
圖片中左右二個工作臺，在中間設計一個機構（替代圖片中那個黃色球），將左邊那個灰色圈，翻個面放到右邊臺子那個灰色圈位置上去。
相關資料
( m" A+ N7 v) `4 h3 n1，灰色圈為鋼件，單重40Kg，外徑600，厚度20
2，節拍  ：3秒內完成動作
3，黃色球只是表示翻轉機構的位置
  [! b  y5 b2 ~/ Q1 z4，所有位置照圖不能變（包括灰色圈上那缺口）

. ?& `, N+ V7 N$ b7 j$ }9 l
/ }$ J  y- v9 |) z( G8 R& U

鑫森淼炎垚

這個難度不大啊。

17567410

吸——翻——吸——放

ZMQ6661628

17567410 發表于 2017-3-1 08:17
. ^7 I4 X# `0 |, P. C% h吸——翻——吸——放

2 a0 p: j' Z6 Z8 x; J6 e5 C( {5 k( V這樣三秒/pcs緊張
; \( A* O% ~1 c+ q$ i& t9 N

暗空痕

缺口的位置有要求么？

面壁深功

暗空痕 發表于 2017-3-1 08:31
+ G  _/ z9 q( F6 n2 p2 j缺口的位置有要求么？

0 z5 i" [' ?- W( X( r7 B" @" e6 z  r缺口位置，照圖不變變
/ r; T' y* t7 a; i; e

雪浪66

應該包含，取料 提升 旋轉 抓具旋轉定位  下降 放料  然后空載過程 提升 旋轉 抓具旋轉定位  下降 取料 在加上40kg的重量 中間球體的位置空間要考慮足夠大

熱火LBJ

機構上面感覺X、Y兩個移動，加上Z向一個轉動自由度就夠了。執行機構用電機會不會太奢侈，但用氣動啟停沖擊有點大。40kg的負載，厚度20，用電磁吸盤保險。

面壁深功

熱火LBJ 發表于 2017-3-1 09:02
機構上面感覺X、Y兩個移動，加上Z向一個轉動自由度就夠了。執行機構用電機會不會太奢侈，但用氣動啟停沖擊 ...

! w# Y& J2 M7 Q問題是吸入后，還要翻轉進行，并且要準確定位到右邊那砧板上
# Q7 F( \) k4 V* S1 P

一展刀鋒

大俠，如圖，這個思路可以不