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本帖最后由 一展刀鋒 于 2017-3-10 19:18 編輯
@ydgnzb 幾天前曾經(jīng)發(fā)表過(guò)一個(gè)同步帶輪傳動(dòng)的帖子：
http://www.hrhome.com.cn/thread-480955-1-1.html
@斷乎于止 提出了一個(gè)觀點(diǎn)：
機(jī)械設(shè)計(jì)禁忌手冊(cè)P172，柔性傳動(dòng)一章：
堅(jiān)決避免深角壓緊同步帶，除非是小帶輪嚙合齒數(shù)不夠。
同時(shí)指出注塑機(jī)械手上的經(jīng)典結(jié)構(gòu)也是不合理的：
經(jīng)典結(jié)構(gòu)不一定就是正確結(jié)構(gòu)。無(wú)非是現(xiàn)在同步帶質(zhì)量變好了，問(wèn)題不大而已。
我知道很多機(jī)械手都是這樣子設(shè)計(jì)的，跑起來(lái)也沒(méi)啥大問(wèn)題。無(wú)非換帶子唄。
但是手冊(cè)上確實(shí)明文規(guī)定了，不允許深角張緊同步帶輪。如果可能，當(dāng)然是調(diào)節(jié)中心距。無(wú)法調(diào)節(jié)中心距，那也應(yīng)該是淺角張緊（由內(nèi)往外拉），深角壓緊同步帶輪，會(huì)加速同步帶芯層疲勞斷裂。
我個(gè)人認(rèn)為理論上沒(méi)有問(wèn)題，同時(shí)我也看了論壇以前一個(gè)關(guān)于同步帶包角的帖子：
http://www.hrhome.com.cn/thread-258811-1-1.html
觀點(diǎn)大致一樣
這里借用以前公司的一張圖，發(fā)表一下個(gè)人觀點(diǎn)，來(lái)個(gè)拋磚引玉，并期待高手們傳業(yè)解惑
順便一并回復(fù)網(wǎng)友@king1號(hào)，@xiaobing86203
圖片是以前公司威猛機(jī)械手（奧地利的WITTMANN，全球有名的機(jī)械手廠家）上的結(jié)構(gòu)，其中一軸懸臂還很長(zhǎng)，在廠房里有上百臺(tái)，服役時(shí)間3-8年不等，工廠大部分時(shí)間2班倒，極少聽(tīng)說(shuō)機(jī)修的同事要換皮帶。至少說(shuō)明了在特定的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合，此結(jié)構(gòu)是一個(gè)比較好的選擇。
我也是使用者，沒(méi)設(shè)計(jì)過(guò)，【個(gè)人理解】：此種結(jié)構(gòu)與齒輪齒條、正常的同步輪結(jié)構(gòu)相比有以下特點(diǎn)：
1. 在較高精度要求下，加工和安裝要求比齒條低（光消除齒輪背隙就麻煩），反過(guò)來(lái)就是成本低；
2. 在同步帶的長(zhǎng)距離傳輸中，需要考慮【較大的彈性變形和振動(dòng)，傳動(dòng)距離大尤其不適合精確定位、連續(xù)性運(yùn)動(dòng)控制】3. 當(dāng)然帶著電機(jī)，負(fù)載端慣量也大了，所以估計(jì)設(shè)計(jì)為了結(jié)構(gòu)緊湊，沒(méi)有用減速機(jī)，直接上的同步帶減速
所以理論分析上的結(jié)論：機(jī)械手上用此結(jié)構(gòu)也算權(quán)衡利弊后的選擇。
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發(fā)表于 2017-3-10 19:15:25
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