關于同步帶兩端固定，電機帶著同步輪運動的結構討論

一展刀鋒

@ydgnzb 幾天前曾經發表過一個同步帶輪傳動的帖子：
http://www.hrhome.com.cn/thread-480955-1-1.html
@斷乎于止  提出了一個觀點：
機械設計禁忌手冊P172，柔性傳動一章：
堅決避免深角壓緊同步帶，除非是小帶輪嚙合齒數不夠。

同時指出注塑機械手上的經典結構也是不合理的：
經典結構不一定就是正確結構。無非是現在同步帶質量變好了，問題不大而已。
我知道很多機械手都是這樣子設計的，跑起來也沒啥大問題。無非換帶子唄。

但是手冊上確實明文規定了，不允許深角張緊同步帶輪。如果可能，當然是調節中心距。無法調節中心距，那也應該是淺角張緊（由內往外拉），深角壓緊同步帶輪，會加速同步帶芯層疲勞斷裂。


我個人認為理論上沒有問題，同時我也看了論壇以前一個關于同步帶包角的帖子：
http://www.hrhome.com.cn/thread-258811-1-1.html
觀點大致一樣


        這里借用以前公司的一張圖，發表一下個人觀點，來個拋磚引玉，并期待高手們傳業解惑
順便一并回復網友@king1號，@xiaobing86203

圖片是以前公司威猛機械手（奧地利的WITTMANN，全球有名的機械手廠家）上的結構，其中一軸懸臂還很長，在廠房里有上百臺，服役時間3-8年不等，工廠大部分時間2班倒，極少聽說機修的同事要換皮帶。至少說明了在特定的實際應用場合，此結構是一個比較好的選擇。

我也是使用者，沒設計過，【個人理解】：此種結構與齒輪齒條、正常的同步輪結構相比有以下特點：
1. 在較高精度要求下，加工和安裝要求比齒條低（光消除齒輪背隙就麻煩），反過來就是成本低；
2. 在同步帶的長距離傳輸中，需要考慮【較大的彈性變形和振動，傳動距離大尤其不適合精確定位、連續性運動控制】3. 當然帶著電機，負載端慣量也大了，所以估計設計為了結構緊湊，沒有用減速機，直接上的同步帶減速

所以理論分析上的結論：機械手上用此結構也算權衡利弊后的選擇。

受不了了

jbhjjd

Miyflex 發表于 2017-3-21 11:18
發表于 2017-3-10 21:39:08 | 只看該作者
“”深角壓緊同步帶輪，會加速同步帶芯層疲勞斷裂“是針對以前 ...

各位還是要根據負重選好寬度和齒距，一般盡量安全系數大點，不容易壞，就怕采購坑你買到國產水貨；

xue428032

用過，也出現過問題，鋼絲夾層的很容易斷，純橡膠，～PU可以隨便玩

受不了了

買一卷同步帶，有損壞了就更換，不費錢也不費勁

屏風ing

深角壓的話，會怎樣，是不是容易斷裂

未來第一站

謝謝樓主分享，看到這樣用的實物結構了。

huwangning

“”深角壓緊同步帶輪，會加速同步帶芯層疲勞斷裂“是針對以前的同步帶而言的。現在的同步帶齒型作了改進，注意一下在同步帶齒溝處做了張力釋放的一條小槽。

韓寒11

學習了，謝謝樓主分享

高Andy

深壓角大，同步帶壽命肯定會短，但包角會大

xiaobing86203

樓主大俠好人啊，能上傳主要的結構原理圖片，給贊了，收藏學習中

xiaobing86203

想進一步問一下；這個同步帶是不是8M的？同步帶輪是什么材質的？

曾經我愛你

同步帶還是要盡量避免此類設計，不壞并不帶表結構沒問題，就如樓主所說，可能同步帶質量好。這個行程很長嗎？不長的話，這種設計成本也不低，我們這邊大型的注塑機械手上下也是氣缸的