發動機缸體毛坯拋光打磨方案求助

yaogm

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) X1 t9 V% u$ J     我公司現在有一個項目，是汽車發動機缸體鑄件采用機器人打磨拋光，因為缸體本身未加工，夾具重復定位精度達不到要求。請問各位大神，有沒有什么解決方案。剛接觸機器人拋光，求指點！
    主動恒力位置末端執行器能解決問題嗎？
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wxf-2011

采用浮動電主軸打磨

luanshan

夾具和工件本身也要定位好

fangyunsheng

自己挖個坑，然后一幫人出注意，結果就是坑越來越大。
就提供這么點兒情況，誰的回答都是在瞎說。
沒有精確的定位面，那么不精確的面抓取，能達到什么精度？缸體是鑄件，鑄鋼？鑄鐵？鑄鋁？是去毛刺還是去冒口？工件多大？“毛刺”多大？打算機器人抓取工件還是工具？拋光什么部位？要達到什么要求？僅要求表面粗糙度還是有尺寸公差要求？
) N3 l. w& t& h0 |& V" q4 W& G7 g6 m這些情況都不清楚，都添亂瞎出什么注意。