扭力檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)探討~大神請(qǐng)入

xiaobing86203

       有一個(gè)沖壓鉚接完的產(chǎn)品，需要做扭力檢測(cè)，其技術(shù)要求為：人工操縱活動(dòng)時(shí)受力均勻，自然狀態(tài)下不會(huì)自動(dòng)掉落，扶手裝配后，旋轉(zhuǎn)扭力9-10N.M,且在翻轉(zhuǎn)過程中扭力均勻。如圖：

       為檢測(cè)產(chǎn)品沖鉚后扭力值是否在設(shè)定的范圍，此產(chǎn)品在前期打樣階段都是操作者左手扶住產(chǎn)品，右手拿拉力表測(cè)試；但該產(chǎn)品屬于大批量大量生產(chǎn)，為此我們需要研制一個(gè)非標(biāo)扭力檢測(cè)裝置。

方案一：在前期手工檢測(cè)時(shí)操作者的檢測(cè)方向如圖

       人手工檢測(cè)時(shí)，拉力表鉤住產(chǎn)品，以產(chǎn)品圓心旋轉(zhuǎn)，因手動(dòng)無法按旋轉(zhuǎn)圓周切線方向拉動(dòng)，而且即使繞圓周中心旋轉(zhuǎn)拉動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)過程中也會(huì)有誤差變動(dòng)，所以手工拉動(dòng)時(shí)只有9度左右。

方案二：

因?yàn)榘慈斯z測(cè)拉力方向，方案不好設(shè)計(jì)，并且切檢測(cè)拉力方向會(huì)變化，對(duì)導(dǎo)致檢測(cè)扭力誤差大；

我現(xiàn)在打算用電機(jī)安裝在產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)中心，然后圓周旋轉(zhuǎn)沿切線方向拉動(dòng)產(chǎn)品檢測(cè)，如圖：

但現(xiàn)在大多少都在現(xiàn)場(chǎng)看過人工檢測(cè)方式，對(duì)于我這種檢測(cè)方式都比較反對(duì)和懷疑。

各位大神們覺得哪種方式合理？給些高見~

andyany

手工檢測(cè)的效果是經(jīng)過檢驗(yàn)的，只是批量問題。建議你先和手工檢測(cè)等效，把批量問題解決了。然后再說你的思路是不是更好。
原來是一個(gè)問題，你這一改變成了兩個(gè)問題，影響面更大了。

滾刀魚

不能加傳感器嗎？如果可以的話，旋轉(zhuǎn)中心可以加扭力傳感器！

caicai2011

既然現(xiàn)場(chǎng)目前熟悉了手工檢測(cè)的裝置，建議樓主可以對(duì)手工檢測(cè)的裝置進(jìn)行改進(jìn)，為了保證拉力表的受力方向始終與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相切，可以按照轉(zhuǎn)動(dòng)半徑做一段圓弧形導(dǎo)向圈，用一根伸縮小的繩子連接在拉力表和零件之間，這樣基本就準(zhǔn)確了。你自己的方案感覺會(huì)復(fù)雜一點(diǎn)，中間旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭力還得反饋到顯示界面，不如拉力表數(shù)顯來的準(zhǔn)確高效。

xiaobing86203

andyany 發(fā)表于 2017-6-12 10:20
手工檢測(cè)的效果是經(jīng)過檢驗(yàn)的，只是批量問題。建議你先和手工檢測(cè)等效，把批量問題解決了。然后再說你的思路 ...

那大俠認(rèn)為如何做到先和手工檢測(cè)等效，是先按手工檢測(cè)的方案設(shè)設(shè)計(jì)？

xiaobing86203

滾刀魚 發(fā)表于 2017-6-12 10:27
不能加傳感器嗎？如果可以的話，旋轉(zhuǎn)中心可以加扭力傳感器！

此產(chǎn)品的要求以設(shè)定好受力點(diǎn)，即力矩已定；若中間加扭力傳感器，那這個(gè)力矩該怎么辦呢?

xiaobing86203

caicai2011 發(fā)表于 2017-6-12 10:28
既然現(xiàn)場(chǎng)目前熟悉了手工檢測(cè)的裝置，建議樓主可以對(duì)手工檢測(cè)的裝置進(jìn)行改進(jìn)，為了保證拉力表的受力方向始終 ...

挺好的方法，我先試試，看按這個(gè)思路如何設(shè)計(jì)，并保證機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性

x2302845

可以考慮用一根紅繩定位讓操作員每次用拉力表接近于這個(gè)點(diǎn)做下試驗(yàn)     以這個(gè)點(diǎn)考慮看看

滾刀魚

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-6-12 11:01
此產(chǎn)品的要求以設(shè)定好受力點(diǎn)，即力矩已定；若中間加扭力傳感器，那這個(gè)力矩該怎么辦呢?

不好意思！沒看仔細(xì)！我以為只是需要檢測(cè)力矩。可以采用力矩電機(jī)控制你的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，力矩電機(jī)的輸出力矩是可以設(shè)定的，可以參考膜卷的張力控制。加力矩傳感器應(yīng)該可以形成閉環(huán)控制！

andyany

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-6-12 10:59
那大俠認(rèn)為如何做到先和手工檢測(cè)等效，是先按手工檢測(cè)的方案設(shè)設(shè)計(jì)？

從你的描述來看，人工是個(gè)終點(diǎn)檢測(cè)，即9度時(shí)的扭矩。而你可以做到過程檢測(cè)，而且9度時(shí)力的方向和人工不同。對(duì)嗎？
其他方面，可能還需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行分析。