數控機床的手臂--桁架機械手

韓寒11

　   數控機床自動化的實現，多數是靠桁架機械手來實現的，桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。桁架機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。
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' L% @6 V! I1 w# B* ~  U　　桁架機器人具有以下特點：

) y+ ^) L0 ^/ o　　桁架機器人能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。
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$ }+ G& r% R5 D* x! g　　1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

　　2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
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2 k+ Y7 K7 |8 n. F$ Q/ X　　3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
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& \; j5 }. v9 t5 [7 [　　4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
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. T& k9 D: U9 @/ ?　　5、高可靠性、高速度、高精度。
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' J9 X9 y  B4 r6 }　　6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。
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7 j$ o$ @4 V$ Z! i' R$ j桁架機械手的出現，減輕了勞動者的工作強度，提高了工廠的生產效益，老板高興了，大家也就高興了
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xiaobing86203

圖片很不錯了，能有數模分享就完美了

qq2512262471

感謝分享@?。?！

年華不_CZffW

樓主有這方面的一些資料嗎？

200904105239

一直在做這東西，結構上真心沒什么東西，但想做好也不容易

kayex

樓主要是發個云盤分享就更加好了

zhouzaizai

我們公司上個月也做桁架機器人的方案，做好了對方嫌貴、、、小空間的，加工件質量較輕的用這個還是比較合適的。

z243426738

如何提高精度。 控制在0.05以內。。。。。

sy0702sy

z243426738 發表于 2017-8-17 16:30
如何提高精度。 控制在0.05以內。。。。。

# `9 ^* {0 P& J6 h伺服電機＋C3級滾珠絲杠就能達到

z243426738

sy0702sy 發表于 2017-8-17 17:44
伺服電機＋C3級滾珠絲杠就能達到

) x. A8 `/ E! J9 ]4 G桁架一般都是3米以上。。。 絲桿有點兒不太現實吧。 多齒輪齒條，或同步帶形式。