數(shù)控機(jī)床的手臂--桁架機(jī)械手

韓寒11

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-8-16 22:24
7 q6 M/ M- z' F& x圖片很不錯(cuò)了，能有數(shù)模分享就完美了

數(shù)模就太復(fù)雜了，我們做方案一般不用數(shù)模的
3 o1 p( J7 b1 l  ~

韓寒11

年華不_CZffW 發(fā)表于 2017-8-17 08:07
6 r2 c! J' ]+ \% V" }樓主有這方面的一些資料嗎？

樣本有，資料可不多

韓寒11

200904105239 發(fā)表于 2017-8-17 08:20
一直在做這東西，結(jié)構(gòu)上真心沒什么東西，但想做好也不容易

對啊，目測感覺很簡單的，但是為什么有的人做的好，有的做的不好呢，所以其中一定有核心的難點(diǎn)技術(shù)的

韓寒11

zhouzaizai 發(fā)表于 2017-8-17 14:47
% l1 S2 Z: F& x5 i5 v2 l我們公司上個(gè)月也做桁架機(jī)器人的方案，做好了對方嫌貴、、、小空間的，加工件質(zhì)量較輕的用這個(gè)還是比較合適 ...

. x" C# Q/ g, A# J: t這一行業(yè)競爭太激烈，你不做有人做，我們都是好幾個(gè)公司比價(jià)的

韓寒11

z243426738 發(fā)表于 2017-8-17 16:30
% S  Z1 V. N  a$ l5 }+ L# x4 J  G如何提高精度。 控制在0.05以內(nèi)。。。。。

/ e5 D5 p9 i' u2 r! m這個(gè)就比較專業(yè)了，選擇精度高的零件也是提高精度的一種保證

韓寒11

z243426738 發(fā)表于 2017-8-17 18:50
1 o' u1 t' M' D) j桁架一般都是3米以上。。。 絲桿有點(diǎn)兒不太現(xiàn)實(shí)吧。 多齒輪齒條，或同步帶形式。

齒條比較多

hxcomputer

載荷取放件類無問題，我做超聲的一般達(dá)不到。

不是高級工程師

不錯(cuò)的。空間允許則簡單實(shí)用。

reu8598

學(xué)習(xí)了

z243426738

韓寒11 發(fā)表于 2017-8-17 19:03
4 v# k6 ?% v7 D% B齒條比較多

- M( r( s; }8 u  k1 q/ S0 m. H有個(gè)問題能否幫解答下： 市場上絕大部分為兩軸，這樣應(yīng)用與兩臺(tái)床子的時(shí)候，中心距來怎么保證 ？  還有精度問題， 一般Z軸采用方通或者鋁型材形式，在完全伸展的情況下，Z軸末端繞性形變應(yīng)該是大于0.1的。  對于小精密的零件加工的話，這個(gè)是需要克服的一個(gè)問題點(diǎn)，柔性結(jié)構(gòu)貌似不能滿足。能夠探討下。