8 I2 H0 c* d& u" e( l' l5 e4 E 2013年春節(jié)過(guò)完,開(kāi)始全身心投入研發(fā)測(cè)試,客戶拿過(guò)來(lái)的樣品,我們差不多的能做出同樣的效果了。# E& V: i5 y j: E8 Q3 o/ v6 C
我們通知客戶來(lái)看看樣機(jī),約了好幾次都說(shuō)生產(chǎn)很忙。等了一個(gè)多月,終于約到客戶帶了自己產(chǎn)品過(guò)來(lái)測(cè)試機(jī)器。
( }9 {( U$ A/ E+ x" o 測(cè)試的結(jié)果非常不理想,最主要的原因,新帶來(lái)的產(chǎn)品的尺寸和我們測(cè)試的產(chǎn)品尺寸有些尺寸區(qū)別,導(dǎo)致很多不良品。
7 y/ D, h9 g: X" D, {還有些工藝的要求,我們沒(méi)有做到那么完美 ,而且速度也比較慢,沒(méi)有達(dá)到客戶理想的速度。; n" Y. P, p2 A& F
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客戶走了以后我馬上把大家召集起來(lái),告訴大家客戶的要求和需要改進(jìn)的地方。接著又是一頓爆改,過(guò)了2個(gè)月我們覺(jué)得產(chǎn)品效果改進(jìn)更多了,生產(chǎn)速度也提高了點(diǎn)。想通知客戶過(guò)來(lái)再來(lái)看看,傳話過(guò)來(lái)說(shuō)我們非常不專(zhuān)業(yè),根本不是這個(gè)行業(yè)的人就要做別人都沒(méi)有做成的機(jī)器。說(shuō)我們的機(jī)器還不成熟,用起來(lái)肯定很麻煩的。
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H經(jīng)理說(shuō),這個(gè)客戶不用還有更多其他的客戶的,我們做好機(jī)器肯定能賣(mài)的。我在想,不是這個(gè)行業(yè)的人,有什么關(guān)系,我相信只要努力認(rèn)真去做事,肯定可以做好事情。7 l+ R0 n8 [& U( K
H經(jīng)理聯(lián)系了原來(lái)的很多同事和朋友都過(guò)來(lái)看看機(jī)器的,但是也沒(méi)有什么結(jié)果。 b: t" H/ P1 ?0 h
印象最深的有一個(gè)老板過(guò)來(lái)看到機(jī)器說(shuō),我也不懂機(jī)器的,但是我覺(jué)得你這個(gè)機(jī)器噪音很大,肯定質(zhì)量不太好的,你去看看瑞士的機(jī)器,運(yùn)行起來(lái)基本沒(méi)什么聲音的,而且速度比你還快很多。
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我在想瑞士機(jī)器差不多是我的機(jī)器10倍價(jià)格,這個(gè)怎么比呢。瑞士哪家公司成立快80年了,我們才做1-2年時(shí)間。/ @2 v0 U- O9 l. p- @
但是客戶提出了意見(jiàn)說(shuō)明我們有不足地方。客戶走了我也開(kāi)始嘗試去改進(jìn)運(yùn)行的噪音的問(wèn)題,其他噪音都比較好解決。主要有一個(gè)液壓缸需要高速運(yùn)動(dòng),到達(dá)工件的時(shí)候沖擊很大。需要在靠近工件的時(shí)候急減速,但是比例閥響應(yīng)沒(méi)那么快,比例閥改變流量的時(shí)候,液壓缸都快已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)位置了,除非把缸整個(gè)速度降低,那生產(chǎn)效率也降低。
; e# Z1 e e; _6 e0 K; n9 p 只能在效率和噪音之間去找一個(gè)相對(duì)均衡的點(diǎn),不斷的嘗試。改了上百次參數(shù)后相對(duì)以前來(lái)說(shuō)改善很多了。+ `5 ` V: \, _9 b" |* B
* o Q g0 W, E+ X1 J; L在這期間我們最希望的是,有客戶去試用,在客戶現(xiàn)場(chǎng)去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,找到問(wèn)題,從而解決他。第一臺(tái)機(jī)器免費(fèi)用幾年都沒(méi)有問(wèn)題。1 G* G: Y, O/ N. }/ C! M
找了很多客戶但是沒(méi)有人愿意去試。慢慢我也了解到H經(jīng)理。原來(lái)是從一線工人做起,慢慢做到師傅,領(lǐng)班,廠長(zhǎng)的。真正能幫上你忙的老板也沒(méi)有。 現(xiàn)實(shí)是非常殘酷的,沒(méi)人愿意當(dāng)小白鼠,客戶去試機(jī)也會(huì)有很多浪費(fèi),消耗精力,當(dāng)你還不夠強(qiáng)大的時(shí)候,更多的人是避而遠(yuǎn)之。- b5 e* W0 t' W" n
& A1 a) [2 F5 e! v/ J 機(jī)器如果滿負(fù)荷開(kāi)一天下來(lái),消耗費(fèi)用都接近1w,我們做出來(lái)的產(chǎn)品,沒(méi)有后續(xù)加工是沒(méi)有價(jià)值的。
0 c+ \8 ~# y4 J 沒(méi)辦法我們只能自己買(mǎi)原料,買(mǎi)產(chǎn)品回來(lái)自己測(cè)試。資金有限,這樣測(cè)試我們也難以維系。
# J+ t: A" |) {' T! W( r 通過(guò)不斷測(cè)試,我們自己感覺(jué)機(jī)器的穩(wěn)定性還可以。: @3 h+ U P+ y( H
我決定去參加5月份的行業(yè)展會(huì),行業(yè)里上下游都會(huì)來(lái)參加,有非常多我們的潛在客戶。雖然目前我們的機(jī)器無(wú)論從外觀,可靠性,和知名度來(lái)說(shuō)現(xiàn)在都不是很適合去參加展會(huì)的。但是沒(méi)有客戶去驗(yàn)證我們的思路和想法,再好的機(jī)器也是紙上談兵。我想即使沒(méi)有客戶下單,至少可以讓很多客戶知道我們的存在。
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當(dāng)決定去參加展會(huì)的時(shí)候已經(jīng)是4月初了,離展會(huì)時(shí)間非常短了。機(jī)器外框都沒(méi)有想好怎么弄,只能用鋁型材搭一個(gè)外框了,鋁型材+有機(jī)玻璃+鈑金,拼湊一個(gè)外框出來(lái),先拉出去展展吧,給客戶就說(shuō)是第一臺(tái)樣機(jī)比較丑,新機(jī)器會(huì)很好看的。4 g3 b* ~' \" G& @
在展會(huì)前我把一個(gè)出料機(jī)械手動(dòng)作改了,原來(lái)需要用兩個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)上升,旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn),下降的往復(fù)動(dòng)作。我把他改成用一個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn),用一個(gè)槽先直升,然后再走一段螺旋,然后下降。整個(gè)機(jī)構(gòu)變很小巧,很簡(jiǎn)潔。
4 W r4 z7 q: M3 U: v/ {3 m做這個(gè)槽管的時(shí)候,J師傅說(shuō)這個(gè)加工不了,需要用4軸加工中心,因?yàn)楣ぜD(zhuǎn)。
" I- H) r3 g- S0 y, I我想這個(gè)可以用普銑加工吧,我們本來(lái)就有分度頭,走螺旋的時(shí)候用分度頭搭算計(jì)好的齒速比的齒輪,聯(lián)動(dòng)X軸應(yīng)該就可以出來(lái)螺旋了。
6 }/ \- ~$ E7 o3 U ]大家抱著嘗試的心態(tài),結(jié)果還真搞出來(lái)螺旋了。裝上其他零件還真可以實(shí)現(xiàn),上升,旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作了。0 x7 ?9 r! g2 R0 H( F$ K$ s
當(dāng)時(shí)還得意的,想的是這么簡(jiǎn)單就可以實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作搞那么復(fù)雜干嘛。; j+ ~9 y' Y2 w1 i5 s/ y
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我們多試試的時(shí)候,發(fā)了問(wèn)題,改動(dòng)后對(duì)機(jī)械手速度要求很高,必須要快速回來(lái)等著把做好的工件抓走。# o; s; n/ {6 Q; K$ |/ T7 a
機(jī)械手在旋轉(zhuǎn)部分的時(shí)候,慣量太大,好幾次6個(gè)M8的螺絲都打斷了。因?yàn)榈侥┒诵枰獧C(jī)械手快速回來(lái)。像一匹脫韁的野馬想把他拉回來(lái),那動(dòng)靜真是驚天動(dòng)地。還好我們的機(jī)臺(tái)2噸多重,要是輕一點(diǎn)的機(jī)臺(tái)估計(jì)都要震飛起來(lái)。8 ^7 L: j. ?/ s
馬上進(jìn)行一系列的改動(dòng),緩沖器,聚氨酯都上去,振動(dòng)稍微好點(diǎn)但是還是晃動(dòng)很大。
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$ ?* c1 N+ V: @/ G1 H$ { 我還做一個(gè)很搞笑的舉動(dòng),我想把氣缸在行程中的時(shí)候給他減速到螺旋位,這樣慣量就會(huì)小很多。我在氣缸壁上打了一個(gè)孔,用另一個(gè)電磁閥控制到一定位置時(shí),通氣進(jìn)去,讓氣缸運(yùn)動(dòng)速度降低。 結(jié)果是氣缸的密封圈全都被孔拉傷了,漏氣。0 v, j) I& T$ z
展會(huì)前一天晚上2點(diǎn),大家都回家休息了,我一個(gè)人還在調(diào)程序,改氣路,想讓機(jī)械手穩(wěn)定一點(diǎn)。
" D5 J0 f; v w7 @! O! Q- V" Q, X0 {+ m; R 最后沒(méi)辦法做其他再修改,只能速度調(diào)慢點(diǎn),減小振動(dòng)運(yùn)行下機(jī)器給客戶看看吧。我回家想我做這個(gè)改動(dòng)搞一堆事情出來(lái),還不如以前的方案,耽誤多少時(shí)間和精力,今后做任何改動(dòng)都一定要慎重了。/ R' o: Z: ^7 _+ d
明天就是展會(huì)了,我們是生是死就在此一戰(zhàn)。
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