AGV兩輪差速驅動小車底盤的減震結構

常增一

隨便下個東西都要積分，破網站

qihaibing

哎，還以為有截圖呢

threetigher

哎呦~Jason 發表于 2018-8-6 16:49
+ P/ h3 r' j$ w# G4 Y可以關注公眾號看：產品機械結構工程師工作筆記

lz有沒了解過3輪agv？

wx_zmBMzm81

謝謝分享

哎呦~Jason

threetigher 發表于 2018-8-28 09:10
lz有沒了解過3輪agv？

沒有深入了解，兩個驅動輪加一個萬向輪嗎，建議承載能力大的AGV用六輪的
, \0 |  W: ^6 U7 [# \1 X+ y& N

哎呦~Jason

qihaibing 發表于 2018-8-27 17:02
' w6 l; Y& W* R+ W% ~7 Y7 X8 s$ f5 ]哎，還以為有截圖呢

不好意思，有截圖的在一樓
" J  m1 ]4 g: W/ T

threetigher

哎呦~Jason 發表于 2018-8-28 09:33
: {6 l" e$ C4 E- [+ Q8 o沒有深入了解，兩個驅動輪加一個萬向輪嗎，建議承載能力大的AGV用六輪的

* S" M, A1 z( T1驅動+2萬向。輕載低速路況差，有何低成本的建議？

哎呦~Jason

threetigher 發表于 2018-8-28 10:03
1驅動+2萬向。輕載低速路況差，有何低成本的建議？

' t5 t1 D' K1 i* W' \& `' I% c一個驅動是指用的舵輪嗎，這樣實現轉彎吧，不然就需要差速器，這樣的設計思路成本就已經很高了，建議還是用兩輪差速，三點確定一個平面

threetigher

哎呦~Jason 發表于 2018-8-28 10:20
一個驅動是指用的舵輪嗎，這樣實現轉彎吧，不然就需要差速器，這樣的設計思路成本就已經很高了，建議還是 ...

一個驅動+轉向。這個成本應該比兩個差速驅動要低吧。
3 `# g) Y; s& v

哎呦~Jason

threetigher 發表于 2018-8-28 10:28
一個驅動+轉向。這個成本應該比兩個差速驅動要低吧。

一個舵輪一萬多，你可以對比下