AGV兩輪差速驅(qū)動小車底盤的減震結(jié)構(gòu)

threetigher

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-28 13:56
一個舵輪一萬多，你可以對比下

6 f4 k) E: j- d* L2 ~; h不要舵輪，直接齒輪，鏈輪搞定。

哎呦~Jason

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 13:58
不要舵輪，直接齒輪，鏈輪搞定。

轉(zhuǎn)彎怎么辦呢

threetigher

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-28 14:00
轉(zhuǎn)彎怎么辦呢

3 ~. x: T5 _! e) Z) Y' F2 H齒輪，鏈輪帶動主動輪轉(zhuǎn)彎啊

哎呦~Jason

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 13:58
不要舵輪，直接齒輪，鏈輪搞定。

除非你是前面有差速器轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動的方式，那兩個轉(zhuǎn)向前輪的成本很大了
* o8 \& t9 r- U/ b; r1 t

threetigher

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-28 14:03
除非你是前面有差速器轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動的方式，那兩個轉(zhuǎn)向前輪的成本很大了

前1驅(qū)動，后2萬向無動力。驅(qū)動輪的軸上固定大齒輪，帶動齒輪旋轉(zhuǎn)就可以轉(zhuǎn)向了。

成本低廉的做法。
, Y0 }( w) ]/ R0 @: g+ A$ q# j

哎呦~Jason

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 14:10
前1驅(qū)動，后2萬向無動力。驅(qū)動輪的軸上固定大齒輪，帶動齒輪旋轉(zhuǎn)就可以轉(zhuǎn)向了。

8 `# ]/ f0 Y9 a. B成本低廉的做法。

哦，厲害了，用齒輪轉(zhuǎn)彎，可否詳述一下
; p+ u/ M6 m% g% Z/ G# m

鷹頭貓

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 14:10
; j- L, L0 G# N6 [9 t前1驅(qū)動，后2萬向無動力。驅(qū)動輪的軸上固定大齒輪，帶動齒輪旋轉(zhuǎn)就可以轉(zhuǎn)向了。
+ f/ ~5 `. @. @! c! V' n3 N
1 L7 r: o4 X) Y成本低廉的做法。

$ s4 \" w. X* r% r看描述這好像就是舵機(jī)....
- ^9 f3 s0 B6 Z2 I; k% w1 `

yellowhpbaiyi

謝謝樓主的分享

cyx6666

感謝分享，學(xué)習(xí)了！！！

qihaibing

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-4-27 15:14
不好意思，更新有圖片的

謝謝分享。很成熟的結(jié)構(gòu)