青椒采摘機，過去就有朋友希望我設計

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樓主| 發表于 2018-7-30 09:36:28 | 只看該作者

發幾張辣椒的照片，在植株上的。形狀各異。

評分

參與人數 1	威望 +1	收起理由
threetigher	+ 1	問題描述清楚，顯得很專業！

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回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

stayhum_JIcwX

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發表于 2018-7-30 09:50:32 | 只看該作者

能不能在青椒生長前先做一些準備工作

點評

me 2 發表于 2018-7-30 10:13

環切刀！！我總聯想到環切術。抱歉哈。發表于 2018-7-30 10:12

愿聞其詳；或者可以參考42樓的環切刀。發表于 2018-7-30 10:09

評分

參與人數 1	威望 +1	收起理由
threetigher	+ 1	思想深刻，見多識廣！

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回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

53^#

發表于 2018-7-30 10:07:40 | 只看該作者

awolfbee 發表于 2018-7-30 09:36
發幾張辣椒的照片，在植株上的。形狀各異。

還缺指天的

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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樓主| 發表于 2018-7-30 10:14:09 | 只看該作者

threetigher 發表于 2018-7-30 10:07
還缺指天的

馬上發出來。

點評

彩椒的確好看。發表于 2018-7-30 10:21

還有一只紅蜻蜓啊發表于 2018-7-30 10:17

還缺我最愛的彩椒發表于 2018-7-30 10:16

評分

參與人數 1	威望 +1	收起理由
threetigher	+ 1	沒分了

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發表于 2018-7-30 10:14:13 | 只看該作者

awolfbee 發表于 2018-7-30 09:36
發幾張辣椒的照片，在植株上的。形狀各異。

壟距，植距，密度，高度，顏色，形狀，尺寸都不一，怎么搞？一鍋燴？

不說其他的，就說如何行走，都是痛腳。

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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樓主| 發表于 2018-7-30 10:22:35 | 只看該作者

早上用OPENCV做試驗。第一個是橢圓確定質心，第二個是用辣椒作為處理對象，因沒有去掉干擾項，所以質心太多了。

點評

牛牛牛！發表于 2018-8-1 18:31

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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樓主| 發表于 2018-7-30 10:24:12 | 只看該作者

關鍵在于，如何把辣椒的特征點作為模板，然后從相機拍攝的圖片中通過對比，找到符合要求的對象，然后確定對象的坐標，而且這個坐標是辣椒柄的坐標，不是中心坐標，我總不能剪中間啊。

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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發表于 2018-7-30 11:21:38 | 只看該作者

awolfbee 發表于 2018-7-30 10:24
關鍵在于，如何把辣椒的特征點作為模板，然后從相機拍攝的圖片中通過對比，找到符合要求的對象，然后確定對 ...

看了42#，53#，我也腦洞大開，提供一個idea：

辣椒剛剛成型（這個時候的形態應該一致性高，機器好辨別），
在辣椒柄上涂抹不易脫落的藍色油漆標記（食品安全）。

那么成熟后，只需要解決枝丫，葉片遮擋的問題即可。

點評

搞兩次，不劃算的，而且機器人過去的話會把花打落。發表于 2018-7-31 08:53

用你的機器人發表于 2018-7-30 11:48

不是吧，不用人工怎么搞上去啊？發表于 2018-7-30 11:42

不用人工涂抹。發表于 2018-7-30 11:38

人工呢？有涂抹的人工時間，還不如啥也別管，成熟后直接采摘。發表于 2018-7-30 11:38

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

姜先森

59^#

發表于 2018-7-30 11:41:21 | 只看該作者

看看學習下

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

ysxiangab

60^#

發表于 2018-7-30 13:47:47 | 只看該作者

強勢圍觀

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