青椒采摘機，過去就有朋友希望我設計

是的，見前面的回帖，lz大俠已經開始著手這方便的研究。3年前已經和做機器視覺的公司交流過，難度較大。發表于 2018-7-31 10:33

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72^#

發表于 2018-7-31 10:25:26 | 只看該作者

awolfbee 發表于 2018-7-31 08:51
指望從花入手，感覺不可行，因為采摘的時候花都沒有了。

曲線救國的思路是：2道工序，前道工序識別率比較高，好入手，降低軟件難度。

而且，在開花的時候，有沒有必要人工授粉？

如有，那就是一機多能了

點評

這樣不現實的，因為兩次操作，很麻煩，先標點，如果后期掉落了就沒意義了。發表于 2018-8-1 10:53

在梗部涂抹顏色標記。方便后面定位。發表于 2018-7-31 11:29

我不太明白你的意思，開花時識別有啥用呢？總不能先確定坐標后再來采摘？開花到結果很長時間的，植株會發生變化，葉子也會生長，而且下次機器走的軌跡可能都不是這個軌跡了。發表于 2018-7-31 11:24

受前面環切刀啟發，在前道工序想想辦法，減低后道工序的難度。發表于 2018-7-31 10:34

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73^#

發表于 2018-7-31 10:32:22 | 只看該作者

awolfbee 發表于 2018-7-31 08:54
觀察了很長時間，應該可以從辣椒柄著手，因為辣椒柄的外觀都比較相似，不管辣椒長啥樣，都是中間小，下面大 ...

關于梗，我還有一個想法：就是壓秤。

農戶希望梗盡量留長。

點評

要求剪切時，盡量靠近根部。發表于 2018-7-31 11:27

沒多重的。總不能把辣椒樹也剪下來。發表于 2018-7-31 11:22

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立著的_AwO39

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發表于 2018-7-31 10:34:46 | 只看該作者

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發表于 2018-7-31 10:38:29 | 只看該作者

threetigher 發表于 2018-7-30 17:56
lz看看辣椒花的時候，是否好入手一點？
思路是退而求次，曲線救國。

這種不容易碰傷。

點評

辣椒不能噴落葉劑吧發表于 2018-7-31 11:31

？碰傷？按說操作起來不會碰傷的，盡量溫柔點吧。發表于 2018-7-31 11:22

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樓主| 發表于 2018-7-31 11:24:55 | 只看該作者

huangfujian 發表于 2018-7-31 10:12
國外的這個機器人就是機器人加視覺

看視頻時能看到有補光燈，這個就可以判斷是視覺了。另外這么復雜的環境，不用視覺也沒得做。

點評

講過好幾個類似的機器人視頻，都有一排燈過來打光的。發表于 2018-7-31 11:28

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我是小浩

77^#

發表于 2018-7-31 17:15:52 | 只看該作者

一條設計咸魚發表于 2018-7-27 11:11
我兩掌伸出，大喊一聲：吸星大法。辣椒就都吸過來了

大喊一聲老板的錢都是我的然后你可以命令你老板來幫你設計一個

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啊電

78^#

發表于 2018-7-31 23:12:52 | 只看該作者

樓主看看柔性抓手，適合抓不規則的辣椒。
另外視頻里，抓一個就往回送的方式效率太低。
可以一個機械臂前帶幾個手，多抓幾個在回來送。
或者干脆摘下辣椒直接順著機械手傳送回去，不要讓機械臂有往返動作。

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樓主| 發表于 2018-8-1 08:20:07 | 只看該作者

啊電發表于 2018-7-31 23:12
樓主看看柔性抓手，適合抓不規則的辣椒。
另外視頻里，抓一個就往回送的方式效率太低。
可以一個機械臂前 ...

謝謝提示。

我在初步設計中就考慮了該問題，執行機構分工務必明確高效，不要本來是剪切機械手還附帶了傳輸功能，這樣下一個動作會影響到上一個動作的執行時間。

初步設計是剪切機構光剪切，自由落體落到下面輸送帶上，然后輸送帶再提升至分揀機構。剪切機構可能是很多個，這樣才能高效。

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ysxiangab

80^#

發表于 2018-8-1 10:22:11 | 只看該作者

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