開(kāi)始設(shè)計(jì)一種大蒜播種機(jī)

大白小白

@awolfbee 蒜頭壓碎成蒜瓣，有視頻么？四處紛飛？能不能溫柔點(diǎn)？

大白小白

孫啟明 發(fā)表于 2020-11-15 12:18
@awolfbee 提供給你另一個(gè)思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，設(shè)法分瓣時(shí)保證蒜瓣的方向。然后進(jìn)入種子 ...

; ^  u$ l: }1 A  g* e( j8 L" q* z  F類(lèi)似電阻元器件、釘帶那樣的編織帶？或者彈鏈？
8 c2 j* l, N  w7 s這個(gè)成本怎樣做才能最低？

  o$ d$ g5 p0 D8 r) D- r

大白小白

大白小白 發(fā)表于 2020-11-7 08:41
9 e2 T- l/ e5 [% r. y! Elz搞兩個(gè)伺服，加上行走，三者速度關(guān)系應(yīng)該這樣，才是最簡(jiǎn)單的吧。

0 V; t% Z3 r4 d@2011ayoon
@2011ayoon
連續(xù)行走，肯定沒(méi)問(wèn)題；在插入和退出泥土?xí)r最好要保持垂直。那么這樣就需要一個(gè)機(jī)構(gòu)，反向速度V，保持靜止；脫離泥土之后又要加速回復(fù)原點(diǎn)。
: Q: O9 H5 w" ~+ x" j
( J' a/ \0 g( X這是一個(gè)變速機(jī)構(gòu)，且要換向。我覺(jué)得太復(fù)雜。
2 L. V) V6 e7 E8 F" h
0 z1 X3 r) t6 `  t; I7 J8 _. |不如斷續(xù)行走最簡(jiǎn)單，成本最低。
2 [9 E5 L; f1 B

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-15 10:24
上視圖
- }4 n6 y3 R" ^3 K
紫色為蒜瓣，輸送帶將尖邊向下的蒜瓣送入V型塊中，然后進(jìn)行識(shí)別，轉(zhuǎn)盤(pán)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

你的鏈條上的夾具要夾緊蒜瓣插入泥土中，這個(gè)會(huì)沾染泥土，如何做到自清潔？增加氣嘴？


& ~0 w# P: g1 X9 K

awolfbee

機(jī)械部分的設(shè)計(jì)停止，因?yàn)樗忸^的識(shí)別是最關(guān)鍵的，這個(gè)沒(méi)搞定的話，設(shè)計(jì)機(jī)械部分我覺(jué)得可能過(guò)于超前，或者說(shuō)是做無(wú)用功，所以暫停。等識(shí)別問(wèn)題解決之后再來(lái)做機(jī)械部分。

awolfbee

5 N1 h- E$ I( X5 ~  m; s2 {; n
- @- s8 b" s$ X1 q: P% G. t今天刷知乎，有推薦米思米的插件，安裝后發(fā)現(xiàn)，的確是太好用了，隨便做個(gè)絲桿出來(lái)，的確很專(zhuān)業(yè)的。

目前的插件有，凱元工具集，主要設(shè)計(jì)齒輪和鏈條等； 邁迪工具集，現(xiàn)在是米思米。

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-19 21:21
今天刷知乎，有推薦米思米的插件，安裝后發(fā)現(xiàn)，的確是太好用了，隨便做個(gè)絲桿出來(lái)，的確很專(zhuān)業(yè)的。
" y* r! q, n1 X$ U" O) i0 K( K, P
...

7 x& ]5 ~' B' x如果連續(xù)行走，插土機(jī)構(gòu)也存在加減速換向的過(guò)程。

對(duì)于整機(jī)低速行走，加減速的能量損失我覺(jué)得可以忽略。不知道lz認(rèn)為整機(jī)行走速度達(dá)到多少米/min可以滿意?

1 |% Y3 ]" P5 M' ?" ~1 l$ s  J! D2 G在農(nóng)機(jī)上增加伺服，這個(gè)成本不說(shuō)，可維護(hù)性就太麻煩了吧。

大白小白

大白小白 發(fā)表于 2020-11-20 18:41
如果連續(xù)行走，插土機(jī)構(gòu)也存在加減速換向的過(guò)程。

對(duì)于整機(jī)低速行走，加減速的能量損失我覺(jué)得可以忽略 ...

( e6 `! @- N3 R4 Z1 J自重2t，這我沒(méi)想到。這么重，能下農(nóng)田么？對(duì)田梗要求太高了。

5 n! T5 n8 [+ O8 c

大白小白

@awolfbee 我的意思是，前面的牽引動(dòng)力應(yīng)該不需要。
" y/ a( T! ?9 S: _1 o3 }" Y) N
; L% L$ G# r( [$ D2 \* Q你看看你發(fā)的2樓的圖。直接從行走輪上獲得動(dòng)力，電路方面可以鋰電池供電。

不知道微耕機(jī)的傳動(dòng)軸能否輸出？

不建議重復(fù)發(fā)明輪子。

awolfbee

昨晚和今天折騰了一天，周末雖然有孩子打擾，但是成果也很顯然，將視覺(jué)識(shí)別的一個(gè)階段性的問(wèn)題解決了，至少特征提取出來(lái)了，然后就是對(duì)特征進(jìn)行識(shí)別的問(wèn)題了。如果今天狀態(tài)良好的話，也許晚上就能把這個(gè)問(wèn)題解決。之前我還以為這個(gè)問(wèn)題需要半年以上才能解決，當(dāng)時(shí)是對(duì)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)一點(diǎn)都不了解，僅存一點(diǎn)編程知識(shí)。在構(gòu)思算法過(guò)程中，也逐漸將圖像的結(jié)構(gòu)慢慢摸熟了，看來(lái)后期要向機(jī)器人視覺(jué)方向發(fā)展了。