開始設計一種大蒜播種機

awolfbee

% L4 X  [7 {5 S; P初始位置

取種

/ p; u) v7 Z1 c. |7 Q  Z+ h; @取種后向后平移離開取種位

- y5 ]9 R  i3 S  c種植的同時向后勻速運動。
0 o7 M& f8 C  w# a6 Z9 ?; s; Q* k. @
絲桿和伺服電機沒有畫出。因為這個精度控制在0.5mm足夠，因此再粗糙的絲桿都能搞定。

awolfbee

昨天因事沒有及時更新，今天則是太忙，白天來不及構思……

awolfbee

這樣的控制器基本上可以滿足種植部分的運動了。可以使用伺服電機，剛好家里有兩個。一個200W，一個100W。先考慮演示樣機，估計用更小的步進電機做，控制器可能用89C52單片機，先滿足最基本的演示功能再說。

awolfbee

種植部分頭部的運動軌跡，也就是夾住大蒜頭的部件的運動軌跡。
' A9 Q8 g1 Q( o, ^. \
, H' O% M/ K- o4 p前兩周在公司的花盆中種植了四個蒜頭，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)芽。但是出苗是彎彎曲曲的，估計是發(fā)芽后用力按了下，導致發(fā)芽部分扭曲，看來要注意保護出芽的牙尖，不能太受力。

awolfbee

有查詢過大蒜播種機的相關信息，有學院用視覺系統(tǒng)已經(jīng)搗鼓出了蒜尖向上的模型，但是準確率為92%左右，應該說還可以了。

454141017

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 17:43
  w) A6 f8 o1 I哈哈……現(xiàn)在市場上所有的大蒜播種機都是自由落體式的。開溝，掉下去，覆土，完事。

) v4 d+ B$ }. M7 L老兄高見，闡述了千年不變的真理。

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
初始位置
) ^' I: ?' q8 e! t
取種

農(nóng)田的環(huán)境，打算用什么做導軌？

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
初始位置
# T7 j* {2 |- s* n
取種

為何一定要向下取種？
7 V6 x4 `/ ?: y, p4 R/ q

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
初始位置

% v' h0 e. v2 N4 `1 }7 e取種

" K' H2 e6 i4 F2 T% m& }動作感覺太多了。
2 o& c0 R% K0 B% g) U3 A
最好結合行走方向，仔細規(guī)劃一下動作，做到極致的簡化。

- K, A! p' j* J7 U0 rSimple is best！

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
初始位置
: H2 u; m  R: z1 n, P
  Y" k& x* n* t* p/ q4 e取種

這樣完全直角坐標系了，比之前連桿的方案要簡潔很多，這是一個進步！
* S2 r8 j# E; M/ _: n# l  o* O點個贊！
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