開始設計一種大蒜播種機

awolfbee

( ?1 b6 e" r- m* P" K9 Y1 {0 v
另外一種設計，決定將掉頭機構直接設置在轉盤上，因此在V型架底下設置一個齒輪，可以在支架上轉動掉頭，因此該V型架有兩個自由度，一個是前后俯仰轉動，并且還可以掉頭轉動，當蒜尖的方向不對時，可以將蒜頭掉頭，齒輪與帶耳軸的支撐板之間有彈性定位鋼珠，可以將V型架定位在固定的位置。
+ {% k7 `4 Q% n
困了，睡覺。中午沒睡好，昨夜被蚊子打擾，也沒睡好，等把蚊子干掉后就清醒了，看了下手機3點，于是刷了下火山看看美女以及各種設備，構思了下設備后估計4點半了，還好又睡著了一會。
3 z/ N; F0 ~7 q, q3 w( Q

awolfbee

以上圖樣僅僅是示意圖，不是加工圖，可能后期的設計還會有變更。希望不要有人將該結構申請實用新型哈，不然就要逼迫我設計更先進的結構了，哈哈……

大白小白

大白小白 發表于 2020-11-7 08:41
lz搞兩個伺服，加上行走，三者速度關系應該這樣，才是最簡單的吧。

我的意思是，栽種機構在插土的過程中，水平方向是靜止的。如果行走機構速度V，那么栽種機構水平位移速度-V。
# T$ E& P& y* K0 V/ ~
栽種完成之后就要加速，返回原位。

awolfbee

大白小白 發表于 2020-11-10 07:25
我的意思是，栽種機構在插土的過程中，水平方向是靜止的。如果行走機構速度V，那么栽種機構水平位移速度- ...

7 l% A: ]# c0 }( @那這個是自然。
+ _4 I6 n- B4 E9 `8 S: g+ {, e

awolfbee

感覺咱們論壇，比之前要冷清，尤其是農業板塊，很少有之前那么活躍了。

大白小白

awolfbee 發表于 2020-11-4 21:27
6 e) H, L, F# `$ [+ p8 B種植部分頭部的運動軌跡，也就是夾住大蒜頭的部件的運動軌跡。
. ^2 Z/ Q7 I$ \6 {/ x2 u
5 _, `) A# y% Y4 [! n" e& v- b前兩周在公司的花盆中種植了四個蒜頭，現 ...

+ @0 D9 ]% h$ ]% o對3這段不理解，應該是直上直下，出了土才能水平和垂直速度復合。
3 G6 D# u$ {3 ]

大白小白

awolfbee 發表于 2020-11-9 21:37
另外一種設計，決定將掉頭機構直接設置在轉盤上，因此在V型架底下設置一個齒輪，可以在支架上轉動掉頭 ...

需要8工位這么復雜么？每個工位都干啥了，能否簡化？

大白小白

awolfbee 發表于 2020-11-10 18:47
那這個是自然。

! Z! g; f* x. b1 s  n7 m/ ?6 ]/ X- H+ t我那個圖也不嚴謹。應該以地面為臨界點。
7 i, t+ j( a5 ]

m2006410

https://vdse.bdstatic.com//eee98c2b73a46dbebbaad5c2960c8cce.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2020-11-03T07%3A52%3A29Z%2F-1%2Fhost%2F68e63648bd6925067e08e97b43cd5b3e4c2b884948fb7fdeda2d55322ed04517

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樓主，這個振動盤，靠譜嗎？

m2006410

https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2017-05-11T09%3A02%3A31Z%2F-1%2F%2Fa5997227f919bfd64f7b15b0daa95c7c72f5f2497f0195bc9b89e5b28b03e3b4

& t1 E3 e: g0 ^$ |這已經實現了啊