開始設(shè)計一種大蒜播種機

awolfbee

大白小白 發(fā)表于 2020-11-6 23:19
8 v, ]) m1 p& D1 [為何一定要向下取種？

6 x8 ^. _6 D4 ~/ b+ i: X
: _0 E% V# }, ^0 b2 A2 z9 u在這個結(jié)構(gòu)之前有個轉(zhuǎn)盤，將蒜頭送至該位置，向下取種，是確保蒜頭的姿勢，類似插秧機的秧爪，夾住蒜頭，再向下送。我在設(shè)計這個設(shè)備的過程中很多參照了插秧機的結(jié)構(gòu)。所以需要向下取種。

awolfbee

大白小白 發(fā)表于 2020-11-6 23:17
農(nóng)田的環(huán)境，打算用什么做導(dǎo)軌？

% ^, i0 a  c: J這樣的是干土環(huán)境，可以用線軌，但是需要做手風(fēng)琴防護罩，防止塵土污染。也可以用簡單的，R軌道，等等，這個無所謂，不需要那么高的精度。
; s. V. e8 B2 w

awolfbee

大白小白 發(fā)表于 2020-11-6 23:22
# h5 C# q- E1 \! b, r3 ~動作感覺太多了。
8 Q, m, O0 g" g+ E" G
  X  Y( |% ~2 F* a: {0 d9 g8 n最好結(jié)合行走方向，仔細規(guī)劃一下動作，做到極致的簡化。

( \: Z1 j$ T! I: x3 }+ N兩軸系統(tǒng)，動作由曲線確定，用G代碼即可，不費神的，關(guān)鍵的是要滿足使用要求，防止機件的碰撞，至于為什么要這樣做，等后期機構(gòu)出來后就明了了。

大白小白

$ E7 D1 K+ u5 Plz搞兩個伺服，加上行走，三者速度關(guān)系應(yīng)該這樣，才是最簡單的吧。

m2006410

關(guān)注，徐州邳州市也有很多種大蒜的

awolfbee

) e! x7 _3 h# P# R7 S3 D& s, e每個V型塊對應(yīng)一顆大蒜，在這個機構(gòu)中先完成排列和識別，然后進行定向。

awolfbee

V型輸送帶將尖邊向下的橫躺蒜頭推入水平放置的V型塊中，然后分度式轉(zhuǎn)動，將下一個空的V型塊對準V型輸送帶，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程中V型塊在凸輪控制的推桿作用下旋轉(zhuǎn)90度，這樣將蒜頭的頭尾就暴露出來，參見上樓中的圖，在該基礎(chǔ)上用攝像頭拍攝頭部和尾部的圖片，進行圖像分析，確定頭尾，如果當前的的頭尾方向符合要求，比如牙尖朝上，則保持原樣不動，反之則用一根推桿將蒜頭推出到掉頭機構(gòu)，也就是一個可以旋轉(zhuǎn)180度的V型塊，掉頭后由另外一根反向推桿推入到轉(zhuǎn)盤上，和之前相比，位置沒有發(fā)生變化，僅僅是方向改變了。這個在下一步完善。
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# k* c0 |0 `1 [2 c5 |1 i& ?; ^: ]最近在完善機械部分，軟件部分采用OPENCV，已經(jīng)測試了幾次，算法不夠理想，就算是同是頭或者是尾，差異也太大，無法準確識別，這個應(yīng)該采用模糊識別方式，應(yīng)該是圖形與某種樣式非常靠近，就確定是0或者是1，這樣才能較為準確的識別，這個和人像識別差異比較大。
% U) t' K/ F  C3 e
3 L; Z" D7 x& u今天給小孩買了個小米的米兔X4，早上下單，下午就到貨了。識別能力的確強，拍攝手的照片，不管是伸手還是握拳，都能確定為手，但是我特地把手彎曲成一個非常怪異的狀態(tài)，結(jié)果識別為腳，可把我和小孩給笑毀了。然后拍攝了一個燒麥，結(jié)果識別為倉鼠，又是一頓狂笑。覺得這種模糊識別，蠻有意思，準備找找他們的算法是怎樣的，尤其是如何抓住特征。視覺識別方面，得下點功夫，這個如果搞定了，那么辣椒采摘機這個爛尾的樓，估計可以續(xù)起來了。相對而言，做大蒜播種機的難度，要比辣椒采摘機簡單得多。那個才是正真的難，雖然市場上沒有非常成熟的大蒜播種機案例。

awolfbee

今天應(yīng)該是比較高產(chǎn)的一天，因為是周末，但是也很耗費腦筋，家里孩子在打鬧，而且感冒還沒好透，咳嗽著還脫襪子。
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狗血的中年，不拼搏一把，真的再就沒有機會了。

m2006410

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-8 19:53
V型輸送帶將尖邊向下的橫躺蒜頭推入水平放置的V型塊中，然后分度式轉(zhuǎn)動，將下一個空的V型塊對準V型輸送帶， ...

tsaohuan

這個大蒜的顆粒大小差別也蠻大的。需要考慮按大小分級操作。這樣才能完成底部朝下的任務(wù)