用“環面蝸桿減速器”設計機器人逐漸成熟

xmdesign

! R' }/ P! a, T- x- P$ _

喂我袋鹽 發表于 2023-10-29 13:53
https://www.bilibili.com/video/BV1Ss4y1e7Km

易格斯的轉型之路肯定是值得點贊的。

% n+ ~/ B) t& X+ [( u8 z易格斯嘗試用工程塑料做擺線、諧波、蝸輪蝸桿，似乎他們的目標主要擴展工程塑料的應用市場。
而另外個栗子可能更具備專業度

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原來998對蝸輪蝸桿的看法
' }; \) x: F  c5 [3 Q7 Shttp://www.hrhome.com.cn/forum.php?mod ... hlight=%CE%CF%B8%CB
& V, r0 ^, l+ D3 |1 B2 O

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2023-10-29 14:17
原來998對蝸輪蝸桿的看法
http://www.hrhome.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=235769&highlight=%CE%CF%B8% ...

1 m( H" [8 r1 ]4 e5 f4 o# q6 c; f翻到稚暉君的dummy機械手，他的思路是

/ L! U% j; z: {自制擺線針輪減速器+3D打印的低成本方案
# ~$ d( o5 v. p

https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot


大佬如何看待這個自制擺線針輪減速器呢？


! C" Z& v" x6 D, ]* J# g" s

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喂我袋鹽 發表于 2024-1-13 21:30
" h, D1 R, X6 w" c翻到稚暉君的dummy機械手，他的思路是
1 R) r9 K5 ^6 |1 N9 e
自制擺線針輪減速器+3D打印的低成本方案

他的結構設計彎來拐去的，3D打印剛性會極差，CNC的話形位公差不好控制，有些人跟著擼的視頻可以看下。
自制擺線最好盤徑較大的方式，可以降低精密等級等要求
# ]  k! x+ ?0 u3 Q2 V* ~( M

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-14 07:48
他的結構設計彎來拐去的，3D打印剛性會極差，CNC的話形位公差不好控制，有些人跟著擼的視頻可以看下。
...

7 D$ @9 [  L( n6 z3 x+ r* [! m有3D打印機的話，這個dummy值得擼一擼嗎。有坑么？

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-14 12:29
/ X) K8 u  D/ u2 u有3D打印機的話，這個dummy值得擼一擼嗎。有坑么？

: Y7 B# d: b$ V1 q# b/ U你自己決定了哈
機械臂定稿后，準備如何量產規劃。。。
我抽空把臂放到雙足&雙臂上，模塊化共用嘗試。
: u- }& v/ [7 ~4 V+ S* ~

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-14 12:29
有3D打印機的話，這個dummy值得擼一擼嗎。有坑么？

輕工雙臂有比較強勁“洗牌”非標自動化集成的趨勢，容易銜接商業場景需求，過渡到民用服務場景也方便，日本人也跟進 打工人勁敵ABB。。。
: i' X8 y" k# {% ^

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-18 08:02
輕工雙臂有比較強勁“洗牌”非標自動化集成的趨勢，容易銜接商業場景需求，過渡到民用服務場景也方便，日 ...

; C& t) k# d: ^雙臂就是模仿人了吧，肯定應用場景比單臂高很多，敏捷性高，雙臂配合性好，但是承載能力是弱點吧
3 s$ {; Q/ S7 H5 A( J

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-19 00:02
雙臂就是模仿人了吧，肯定應用場景比單臂高很多，敏捷性高，雙臂配合性好，但是承載能力是弱點吧

當你提出問題，其實就有思路了

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-19 07:44
當你提出問題，其實就有思路了

$ g2 [5 ^- _9 a那么機器人如何和AI捆綁呢？或者機器人如何更進一步發揮AI的威力，充分做到機器代人，機器代很多人？

難道只有一個方向，就是機器人+機器視覺？
) `. l0 Q: W$ o0 g
通過視覺傳感器，獲得更多信息（類似人眼給人類提供70%的信息），從而才有可能發揮AI？
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