用“環面蝸桿減速器”設計機器人逐漸成熟

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喂我袋鹽 發表于 2024-1-19 09:12
1 y7 ?* p# c( `' l3 Z那么機器人如何和AI捆綁呢？或者機器人如何更進一步發揮AI的威力，充分做到機器代人，機器代很多人？

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嵌入式AI也發展比較快，比如礦機公司的小AI板卡兩百多軟妹幣，也可以接入大模型【報告老板：發現對焦測試員，是否捕捉？-嗶哩嗶哩】 https://b23.tv/PzoisBM
' s8 ], p: M2 ]

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-20 13:19
' l2 U% Q% S( W* [嵌入式AI也發展比較快，比如礦機公司的小AI板卡兩百多軟妹幣，也可以接入大模型【報告老板：發現對焦測試 ...

9 [( B+ A. \  S7 b( n% a嵌入式，那就是單片機，這點算力能行嗎？
  G  W; |) y: ]  ~1 `看現在電動汽車的AI，算力至少都是400Tops起步。

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喂我袋鹽 發表于 2024-1-20 20:00
嵌入式，那就是單片機，這點算力能行嗎？
* d8 S8 g$ f! N看現在電動汽車的AI，算力至少都是400Tops起步。

" K/ F$ j$ y+ B嵌入式主要智能物聯端側場景，機械臂炒菜、零售等

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-21 08:13
: J0 \9 u: g" ~! _. \0 C& W$ ~! q嵌入式主要智能物聯端側場景，機械臂炒菜、零售等

嵌入式能夠搞機械學習，大規模訓練嗎。不懂這部分，估計也會很卷吧

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喂我袋鹽 發表于 2024-1-21 12:45
6 z1 r" N# u; S  |6 @嵌入式能夠搞機械學習，大規模訓練嗎。不懂這部分，估計也會很卷吧

模型訓練好后生成算子文件，COPY到嵌入式AI板上的SD卡上

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-21 08:13
嵌入式主要智能物聯端側場景，機械臂炒菜、零售等

機械臂炒菜有前途嗎？斯坦福大學那個？我看顛勺就夠嗆
3 R& ~( T: O/ Y! P

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喂我袋鹽 發表于 2024-1-21 20:09
$ ?8 D/ s7 ?# W/ d8 E2 b機械臂炒菜有前途嗎？斯坦福大學那個？我看顛勺就夠嗆

他們在校用舵機機械臂整好“模仿學習”控制部分并開源，已經很不錯了。
炒菜的話機械臂末端治具快換方式~參考炒菜機的

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-22 08:10
他們在校用舵機機械臂整好“模仿學習”控制部分并開源，已經很不錯了。
炒菜的話機械臂末端治具快換方式 ...

大佬請看這個帖子http://www.hrhome.com.cn/thread-1067479-1-1.html

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-22 11:59
2 i; H8 y  ?1 f  |大佬請看這個帖子http://www.hrhome.com.cn/thread-1067479-1-1.html

沙子增值方面，好像就3D打印沙模，復雜的和單件都可以
! W2 l0 b+ n3 Y. Q# @. [2 n% G

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-23 08:24
# R& {2 |) J: L: f: y沙子增值方面，好像就3D打印沙模，復雜的和單件都可以

有人覺得我在那個帖子的腦洞的設計方案成本太高了，我覺得不高啊。