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本帖最后由 逍遙處士 于 2013-12-11 22:29 編輯 ' i- ~2 s- v9 y* I/ `
9 ^4 x5 X5 ~ o' e9 ~很慚愧,在社區(qū)這么久,從來(lái)都是索取,卻很少能給大家做些什么。也許是各種思想因素的障礙吧,對(duì)大家切實(shí)的幫助很少。最近看到ARCO大俠開(kāi)班授徒,聽(tīng)管理員說(shuō)有那么多的朋友都報(bào)名參加學(xué)習(xí),我感到很吃驚,也很慚愧。原來(lái)真有這么多人對(duì)機(jī)械技術(shù)感興趣,真的愿意掏錢(qián)參加培訓(xùn)。我想盡管錢(qián)也不多,但就是這么點(diǎn)錢(qián),卻能區(qū)分哪些是真正愿意學(xué)習(xí)的,哪些是葉公好龍的,因?yàn)閷?duì)于后者來(lái)說(shuō),對(duì)那些他不感興趣的東西,即使是一塊錢(qián),他也是覺(jué)得沒(méi)有必要花的。
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我也不想當(dāng)老師,沒(méi)有這個(gè)資歷,也沒(méi)有這個(gè)能力,但是我長(zhǎng)久以來(lái)琢磨靜力學(xué)分析,總覺(jué)得厚厚的力學(xué)書(shū),學(xué)起來(lái)太復(fù)雜,大多數(shù)人的生活又很艱難,工作,家庭,各種瑣事要面對(duì)和應(yīng)付,再來(lái)靜下心來(lái)研究那些力學(xué)名詞,難免讓人心力交瘁。于是我就想,對(duì)靜力學(xué)來(lái)說(shuō),有沒(méi)有一個(gè)簡(jiǎn)單明了的方法,可以讓人很容易學(xué)會(huì),又很容易的應(yīng)用呢?我一直在琢磨這個(gè)問(wèn)題。0 j, W6 r+ {3 O- M: R- o
) U! C4 f4 } l! ~: |" E09年我到北京的時(shí)候,碰到一位東北的同事,他對(duì)我說(shuō)了一句話,讓我受用至今。他說(shuō),“你干啥不得琢磨啥嘛”,這“琢磨”兩個(gè)字,讓我記憶猶新。看著他在辦公室里跟大家討論各種結(jié)構(gòu),在下班回家途中也聊起設(shè)計(jì)上的問(wèn)題,在路上走時(shí)看到各種機(jī)械設(shè)備都上前觀察一陣,說(shuō)這個(gè)地方設(shè)計(jì)成這樣有什么好處的那種勁頭,我才真正見(jiàn)識(shí)了什么是“琢磨”,才知道為什么我工作了那么久,對(duì)專業(yè)技術(shù)仍然處于茫然狀態(tài)的原因之所在了,那就是對(duì)業(yè)務(wù)沒(méi)有“上心”。+ M2 T; i% \( l% ^+ I
$ T% _! B& u. M" q' a# W, n2 \8 [前幾天我在街上坐三輪車(chē),開(kāi)三輪車(chē)的是位近60歲的大爺。這位大爺干了一輩子機(jī)修,他的兒子現(xiàn)在三十了,在開(kāi)銑床。他也說(shuō)了同樣一句話,讓我深受震動(dòng)。他說(shuō)機(jī)械這個(gè)東西,看起來(lái)簡(jiǎn)單,其實(shí)不簡(jiǎn)單,你必須琢磨進(jìn)去,才能掌握點(diǎn)真技術(shù)。并且機(jī)械不比其它,這個(gè)東西學(xué)起來(lái)沒(méi)有盡頭,沒(méi)有出師的時(shí)候,一輩子都在學(xué)習(xí),都畢不了業(yè),太廣泛了。 你要對(duì)它有興趣,琢磨起來(lái)才有意思,否則就很痛苦,干著自己不喜歡的工作,也沒(méi)有成就感,由于缺少琢磨和研究,也干不出什么成績(jī)。+ C" u! K+ y4 V0 V" k
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我想其實(shí)什么工作也都是如此,大家都是在為這個(gè)社會(huì)做出自己的貢獻(xiàn),然后領(lǐng)取一份報(bào)酬,來(lái)維持自己的生活。社區(qū)有位大俠說(shuō)的好,希望我們的年輕人都“正”。什么是正呢?如果人人為私,社會(huì)怎么能正呢?
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+ c+ `. b' b. i+ l有點(diǎn)扯遠(yuǎn)了,回到正題。我要奉獻(xiàn)給大家的,是對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行受力分析時(shí)的一個(gè)簡(jiǎn)單方法。這僅僅是我自己的總結(jié),合不合理,在現(xiàn)實(shí)中有沒(méi)有實(shí)際作用,還需要大家來(lái)檢驗(yàn)。這個(gè)方法對(duì)幾乎沒(méi)有什么力學(xué)概念的人來(lái)說(shuō),也是很容易的。它就是用三維軟件的草圖功能,將結(jié)構(gòu)畫(huà)在草圖上,再進(jìn)行一點(diǎn)微小的尺寸變動(dòng),就能得出受力分析的結(jié)果。當(dāng)然用二維軟件也行,但是沒(méi)有三維軟件方便,因?yàn)槿S軟件的草圖,改動(dòng)一個(gè)尺寸,圖形就會(huì)自動(dòng)變化,也就是整個(gè)結(jié)構(gòu)會(huì)自動(dòng)變位,就免得你再一點(diǎn)一點(diǎn)的從新畫(huà)圖了。也不用對(duì)單個(gè)構(gòu)件去建立繁瑣的靜力學(xué)平衡方程組。當(dāng)然了,這個(gè)方法僅僅是對(duì)新手而言,對(duì)熟悉力學(xué)分析的朋友來(lái)說(shuō),這個(gè)方法是很簡(jiǎn)單容易的了。并且我本人也并非力學(xué)專業(yè)的研究生,只是一位喜歡琢磨技術(shù)的普通畫(huà)圖工而已。/ ]2 k1 w4 X- j% @% N4 e: X$ @
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為了讓大家明白這個(gè)方法,我先把最簡(jiǎn)單的杠桿原理,用這個(gè)方法從新演示一遍。
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比如說(shuō)上圖這個(gè)杠桿,一般來(lái)說(shuō),如果知道A點(diǎn)的力,要算出B點(diǎn)的力是很方便的,只需要用一邊的力,乘以那一邊的力臂,然后中間畫(huà)個(gè)等號(hào),也就是 Fa * a = Fb * b,就能算出來(lái)想求的力了。但是我這個(gè)方法不這樣做,要稍微比這個(gè)繁瑣點(diǎn),雖然繁瑣,但是它卻是杠桿原理的本質(zhì)。并且無(wú)論多么簡(jiǎn)單和復(fù)雜的結(jié)構(gòu),都可以統(tǒng)一用這個(gè)方法來(lái)求出。方法貴精不貴多。% y, A9 f1 i: C1 @' N6 q
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我們先在下面畫(huà)兩個(gè)固定點(diǎn),然后分別標(biāo)出左右兩個(gè)端點(diǎn),到兩個(gè)固定點(diǎn)的距離,并在旁邊記下來(lái)。注意這個(gè)距離多少都行,如下圖。
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' r. ~- q, r9 j" T* [ N4 `然后,對(duì)這個(gè)距離做點(diǎn)變動(dòng),比如將左邊的100,改為100+0.1,注意,增加的這個(gè)量要盡量小,暫且就定為0.1吧,等你熟悉了這個(gè)方法之后,你就知道為什么要取這么小了。實(shí)際上,這個(gè)數(shù)是越小越好,越小,最后得到的結(jié)果就越精確。那么左邊的距離改變后,右邊的當(dāng)然也會(huì)跟著改變了,我們?cè)趧偛诺臄?shù)字旁邊將這兩個(gè)新數(shù)也記下來(lái)。- b2 v9 ^9 N r. v; F
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接下來(lái),就是處理數(shù)據(jù)了。我們將兩個(gè)距離的改變量也算出來(lái),寫(xiě)在后面,如圖:: Z8 t8 G; P! {( L- N% ]( U
: X. j: n9 Z3 _" n# n: p藍(lán)色的數(shù)字就是改變量。一般來(lái)說(shuō),它是一個(gè)正一個(gè)負(fù),因?yàn)閷?duì)一個(gè)結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō),上面的作用力,總可以分為主動(dòng)力和被動(dòng)力,所以位移也是一正一負(fù)。(其實(shí)正負(fù)號(hào)是無(wú)所謂的,可以忽視的)。這兩個(gè)數(shù)字呢,就可以看作兩端的那兩個(gè)力的作用距離。也就是說(shuō),當(dāng)左邊的力Fa在它自己的作用方向上移動(dòng)了0.1mm時(shí),右邊的力Fb就在它自己的作用方向上移動(dòng)了0.2mm。我們可以把左邊的力看作手往下壓,右邊的力看作是鐵塊在上升,那么根據(jù)能量守恒原理,手往下壓所作的功,要轉(zhuǎn)化為右邊鐵塊的重力勢(shì)能。不管這個(gè)位移是多么小,能量的總量都必須要守恒。所以這時(shí)我們就可以列一個(gè)式子:0 C3 o5 ]4 L2 A, ?
3 q9 T' J; S2 r# _2 `; X4 L H這跟開(kāi)頭那個(gè)式子的結(jié)果,是一模一樣的。也就是說(shuō),在簡(jiǎn)單杠桿的情況下,我們這個(gè)方法是可行的。
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+ E! E# Y( X% `& }3 G: E! i有人說(shuō),你這個(gè)方法的結(jié)果,雖然也是對(duì)的,但是卻這么復(fù)雜,比起傳統(tǒng)的杠桿原理的算法,有什么優(yōu)點(diǎn)呢?就上面這個(gè)最簡(jiǎn)單的情況來(lái)說(shuō),是看不出優(yōu)點(diǎn)的,只有缺點(diǎn)。但是隨著結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜,它的威力才會(huì)顯現(xiàn)出來(lái)。下面我們來(lái)看,還是這么個(gè)簡(jiǎn)單杠桿,但是力的方向是偏斜的,這個(gè)時(shí)候它的優(yōu)勢(shì)就顯露出來(lái)一點(diǎn)了。大家看下圖,還是那么個(gè)步驟,第一步,先在力的作用方向上隨意定兩個(gè)尺寸,第二步,將尺寸作微小變動(dòng)并記錄變動(dòng)量,第三步,列能量守恒方程,到此就算完成了。有一點(diǎn)要注意,原始條件是,F(xiàn)a的夾角是45度,兩個(gè)尺寸都是100,那么對(duì)左邊的100增加了微小的0.1后,右邊的尺寸有了微小變化,并且45度的角度也變了!但是,這個(gè)對(duì)結(jié)果是沒(méi)有影響的。可以不用管它。為了簡(jiǎn)化篇幅,這些步驟都綜合到一張圖上。+ N- w; J, B6 M7 y0 d L& [2 B
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大家看到,二者的比例是 2.83。為了檢驗(yàn)結(jié)果,我們用傳統(tǒng)方法再算一次。
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可以發(fā)現(xiàn),結(jié)果是很精確的,都精確到第二位小數(shù)了。因?yàn)槲覀兊淖儎?dòng)量只取了0.1,如果能取0.01,0.001甚至更小,那么我們的結(jié)果就更精確。我們不妨試一試。) q+ l1 K, w7 y! J8 L0 C0 W; |
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看結(jié)果,已經(jīng)能精確到第三位小數(shù)了。這里請(qǐng)注意,變動(dòng)量越小,數(shù)字顯示精度要調(diào)得越高,否則,它把后面的一省略,比如它把99.97172省略成99.97,結(jié)果就等于3,就相差了很遠(yuǎn)了。, K! b/ a7 \9 n/ }8 i+ y1 z- o
- F$ m# o; w1 J這是對(duì)簡(jiǎn)單杠桿情況的應(yīng)用,說(shuō)明它的結(jié)果是可信的,并且不用列復(fù)雜的方程式,只需要畫(huà)圖形就行了。其實(shí)到目前,這個(gè)方法的真正優(yōu)點(diǎn)還沒(méi)有顯示出來(lái),其實(shí)這個(gè)方法真正的優(yōu)勢(shì)在于復(fù)雜的結(jié)構(gòu)上。當(dāng)面對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的主動(dòng)力與被動(dòng)力計(jì)算時(shí),這個(gè)方法的直接、簡(jiǎn)單與有力的特點(diǎn),才會(huì)顯露出來(lái)。比如下圖,就是以前一個(gè)很老的帖子里的圖形:
. [, `1 f5 h6 Ehttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=334690&extra=&page=1! s5 z* a5 B: Q7 I2 }$ }
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題意大概是已知扭矩T,也就是R右端的切向力,讓求力F的大小。傳統(tǒng)的方法我就不提了,如果用新方法,過(guò)程就如下圖,大家看,方法是很簡(jiǎn)單的。(假設(shè)了角度B為30度)$ [( i' o5 G# T$ a4 ?5 n. B& w5 k
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有興趣的朋友不妨琢磨琢磨上面這個(gè)題目。
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最后我自己做了一個(gè)題目,這個(gè)題目是隨意做的,只是為了表現(xiàn)這個(gè)方法的優(yōu)點(diǎn)。如圖,這是一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)。并且中間還帶了一個(gè)三角架。現(xiàn)在有兩個(gè)力作用在上面,一個(gè)Fa,與水平軸成20度角,指向左下方,一個(gè)Fb,與水平軸成19度角,指向右下方。可以看出來(lái),F(xiàn)a的作用點(diǎn)一動(dòng),所有的桿都在動(dòng)。如果用傳統(tǒng)的方法,你怎么去列這個(gè)平衡方程?但是用上面的這個(gè)方法,就很簡(jiǎn)單。為了定原始尺寸,我采用了一個(gè)方法,就是過(guò)力的作用線作垂線,然后量它到原點(diǎn)的距離,作為基本尺寸。即圖中左上角的 900,和左下角的 796.65998。
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+ C# U& d! E4 @ n然后給其中一個(gè)尺寸一個(gè)微小增量,如900+0.1,再看它的變化。
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然后把這兩個(gè)數(shù)記下來(lái),可以得出兩個(gè)力的比例關(guān)系:
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$ ~0 K& P8 O1 h+ a: z4 _& ?% l我沒(méi)有用傳統(tǒng)的力分解法去驗(yàn)算,我覺(jué)得這個(gè)數(shù)是可靠的。有興趣的朋友,不妨用傳統(tǒng)的分析法作一分析,看看這個(gè)方法算出的結(jié)果,到底是不是正確的。% t% G; J4 k+ U7 u2 C/ w
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這個(gè)方法叫做虛位移法。虛位移就是無(wú)窮小位移,對(duì)于大尺寸來(lái)說(shuō),0.1就相當(dāng)于無(wú)窮小位移,當(dāng)然了,0.01,0.001,增量越小,越接近無(wú)窮小位移,所得到的結(jié)果就越精確。虛位移法的依據(jù)是虛功原理,結(jié)構(gòu)在無(wú)窮小可能變位時(shí)依然遵循能量守恒定律,就叫做虛功原理(這句話是我的理解)。: A. D1 i6 ~; ~( _5 A
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