徑差子減（變）速器

林霸赫

劉景亞 發表于 2014-9-18 22:14
各位可以發表一下看法。

8 i0 N' p! _& W8 r% M- t“展品”在工程化方向應再做些工作，應能物盡其用。

劉景亞

林霸赫 發表于 2014-9-22 07:06
: H% r# S6 e1 O8 ^( I, _$ @“展品”在工程化方向應再做些工作，應能物盡其用。

個人認為，“展品”從原理上并無太大實質創新，目前也只是原理階段，距離實際應用工程化還有大量工作要做。
比如日本的RV減速器，原理大家都知道，結構圖產品手冊都可以公開，關鍵在于如何控制各種誤差，使其達到可靠的傳動精度，并且實現批量化生產。
$ N3 O4 m* c2 C從這個角度講，“展品”首先應該回答，關鍵核心技術是什么？優勢是什么？（“相對變速理論”我認為不是創新，只是把一個公理，從自己理解的角度描述了出來）。
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劉景亞

allen0760 發表于 2014-9-21 15:00
: L2 K; ?% ]% G7 C% ?對行星行齒輪減速器不了解就不要亂評論，一般人研究十年以上的行星減速器、擺線針輪減速器與諧波減速器沒有 ...

“相對運動變速理論”這個本身并沒有問題，但談不上攻克。因為這本身就是一個大家都知道的公理，發明人只是從自己理解的角度把它描述了出來。運動原理也非常簡單，并不難想清楚。
雙聯齒輪結構用的非常廣泛，原理應該符合發明人所說的這個“相對運動變速理論”？
“徑差子減速器”和齒輪手冊上的少齒差行星傳動N-N機構有何不同？
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另：發明人精神可嘉，研究熱情值得稱道。但學術和技術研究最好單純些，最好不要和“國人大當自強”之類的扯上關系，讓技術回歸技術本身吧。

劉景亞

以上只是個人意見，一家之言。歡迎大家各抒己見。

劉景亞

少齒差N-N型傳動的結構圖。

  
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少齒差N-N型傳動的三維圖。
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5 m" P9 H6 ]1 o& D. p如果硬要說“徑差子減速器”和少齒差N-N型傳動有什么區別，那也只是齒數差多少，轉臂偏心距大小的區別。

林霸赫

劉景亞 發表于 2014-9-22 10:31
  h" |4 S0 L4 I% z2 I7 X少齒差N-N型傳動的結構圖。
  
. F* q( b2 ~- h' ~少齒差N-N型傳動的三維圖。

多謝您的解析，謝謝！

林霸赫

劉景亞 發表于 2014-9-22 10:03
' Q, i, D+ x8 K7 `“相對運動變速理論”這個本身并沒有問題，但談不上攻克。因為這本身就是一個大家都知道的公理，發明人只 ...

得到您無私的指點，發明人和我、還有很多看過此帖的都會有不同程度的收益，謝謝！

在路上321

關鍵是效率多少

allen0760

林霸赫君：您好，暫時沒太多時間解釋，粗略說說，條條大路通羅馬，首先沒有理論的突破是沒有變革的，行星減速器它含有相對運動變速理論與徑差比減速理論的混合體，這是不爭的事實本人也認同，擺線針輪與諧波只有徑差比減速理論，徑差子減速器是純相對運動變速理論所以傳動比與行星減速器的計算方式完全不同，大家都可以自己做個仿真看看與算算，少齒差減速器不知是何理論所支持？擺線針輪？相對運動變速理論？例如：照上圖所示，擺輪與外環輪是少1-4齒范圍所控制（減少不平衡量運動），當輸出扭力設為N時，傳動比設為100：1，這樣少齒差為1齒時曲軸的應力為100N,當少齒差為4齒曲軸的應力為25N，不知有人否定不？少齒差減速器我沒有相關的更多的資料，我是對擺線針輪研究所總結的。還有沒有人將少齒差減速器運用到汽車變速器上（現老外的天下），也沒有人設計成無須離合的變速器，只有不斷出現的雙離合器變速器，這才是咱們還須努的方向?，F我與國防合作直升機發動機替換進口多級行星減速器，徑差子減速器是平衡量運動體積更小更輕。總之大家要團結讓中國有多些自己的創新與發明，各自發揮自己的特點與優勢，與國外抗衡，我在無人機展喉都喊破為此。其它的以后再一一論述，有不禮之處望見諒之。

allen0760

大家好，這里再補充一點，免得大家有異，也好讓大家更好地了解徑差子減變速器，說白了：
4 |7 l9 S7 r, BRV擺線針輪、擺線針輪與諧波是取消行星減速器中的行星輪而獲得的！
    由于它們都是過于粗暴與牽強地取消行星輪，導致其輸出機構不理想，擺線針輪是針孔配合輸出且曲軸有杠桿原理產生的應力，所以其傳輸功率不高，象汽車坦克等是不能用的；諧波是柔杯變形輸出（彈性變形，如汽車的彈性變形能產生車震是件好事，設備運行震動可是危險的哦），柔杯強度過低（不抗沖擊），還有交差滾子軸承（會有高頻共振），當然其工藝也是相當復雜的不然國內外都做不好，只有小日本的能用（各國的機器人基本上都選用哈默納克的諧波，指高端點）；RV擺線針輪是行星與擺線針輪的混合體，行星解決了四桿機構的死點與平衡運動，特點近擺線針輪，加結構較為龐大、復雜與重量較大等等；沒有行星輪可獲大傳動比同時徑差比理論也讓其失去小傳動比，傳動基于凸輪傳動類型。
% h7 J3 x& j. Q, u% u* `1 E: R/ |    徑差子減速器是取消行星減速器中的中心輪所獲得的！相對運動變速理論傳動比不受限制，無窮大、單差與1：1均能實現，傳動基于齒輪傳動機構非常理想與成熟。所以認同徑差子減速器的都說諧波是垃圾、RV與擺線針輪是腦殘，行星是發育不良！反正就是要取代諧波與擺線針輪與行星等減速器，我想少齒差也是想這樣做，這樣不就是國人當自強？對不？好吧就說這些了，多謝各位指教。