徑差子減（變）速器

allen0760

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發(fā)些徑子減速器結(jié)構(gòu)原理圖大家參考，謝謝大家的鼎力支持。

林霸赫

劉景亞 發(fā)表于 2014-9-23 11:24
大俠的研究熱情和精神可嘉。
0 i- m5 _$ i3 e  A& w" i還是友情提醒一下：搞研究和新技術(shù)開發(fā)，有時很容易鉆到死胡同，所謂當(dāng)局者 ...

! A# ~% C% S$ A" z# }受益，謝謝！

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學(xué)到了

allen0760

功率是指發(fā)動機能做多大的功，通常與排量馬力等來標(biāo)注。扭矩是指機器能產(chǎn)生多大的力，通常以牛*米來標(biāo)注。通常發(fā)動機均指的是功率！設(shè)備還須要扭矩來標(biāo)注！當(dāng)發(fā)動機在功率衡定時，速度越快能獲得的扭矩越小（沖量又是另一回事），發(fā)動機的功率相信大家很容易理解這里就不說了。說說扭矩吧，扭矩是與速度成反比的，所以汽車坦克航母等等須要變速器，變速器傳動比的大小決定其扭矩大小，這個在設(shè)備上是非常重要的參數(shù)，國內(nèi)的變速器與減速器的發(fā)明幾乎為零，高質(zhì)的減變速器多在德國與日本。現(xiàn)有個徑差子減（變）速器，國家發(fā)明傳利2014年8月13公布了，它將帶領(lǐng)中國傳動領(lǐng)域進(jìn)入世界先進(jìn)行列。徑差子減（變）速器本網(wǎng)站有具體的評論，童鞋們可以找來看看或加扣叁七四八四壹八七七，里面有視頻與解說。認(rèn)同徑差子減速器的都說諧波是垃圾、RV與擺線針輪是腦殘，行星是發(fā)育不良！反正就是要取代諧波與擺線針輪與行星等減速器。也請各位大師們評評如此吃大蒜的口氣！！！徑差子現(xiàn)在成功發(fā)明減速器，不出三年也會讓中國的蝸噴領(lǐng)航世界，徑差子能解蝸噴決空氣壓縮比的世界難題，大伙等等看吧！！！！如此吃大蒜的口氣徑差子卻認(rèn)為只有一個發(fā)明不算什么！

allen0760

在其它網(wǎng)站也有認(rèn)評論：世界因你而改變。但也有朋友私下說你過狂，呵呵，本人就是個極度變態(tài)的設(shè)計開發(fā)工程師，當(dāng)然說好聽的專利推廣，其實這樣一弄自知比不上個售銷。徑差子須要個策劃一個高級策劃師，全才專才奇才等等歡迎加入，改變徑差子成就你我！

劉景亞

關(guān)于技術(shù)問題，該說的都說了，觀點已經(jīng)非常明確。
) _& k+ t2 N: ?& W/ W言盡于此。

剛果兒

看到這個減速器，覺得很有意思，不過有個小問題想問一下：
" n: e" k1 U2 q. F. k; k考慮到行星齒輪的尺寸(為輸出軸傳力的齒輪半徑不妨設(shè)為R＝0.05m，此時差動環(huán)直徑應(yīng)該不小于0.2m)較小，當(dāng)輸出力矩M(200N.M)很大時，輪齒齒面上的力很大，F(xiàn)=M/R=4000N，由于該齒輪受力的不對稱性，受力無法抵消，會在徑差子架的齒輪軸上產(chǎn)生極大的力（F=4000），請問在如何解決？尤其是作為工業(yè)機器人關(guān)節(jié)，對尺寸緊湊的要求性很高。這個問題在自己設(shè)計機器人關(guān)節(jié)的過程中也很頭痛
PS：像諧波、RV這些基本是采用對稱受力的設(shè)計方式，所以齒輪軸上的力就抵消了，所以在小尺寸大扭矩情況下較小采用非對稱設(shè)計

& T& i. N8 O) S

allen0760

* U7 k5 ^8 S) n" ^6 i4 {7 p
剛果兒君：你提出的問題非常到位，也非常經(jīng)典。
現(xiàn)咱們來探討一下這個力的問題，內(nèi)接圓傳動除了多齒嚙合外，齒輪傳動是點線接觸，內(nèi)接圓屬于半包裹因而近面接觸如同步輪可用鋁就是這么一回事，諧波、RV不大關(guān)注齒面受力也就這么加事。當(dāng)輸出力矩M(200N.M)時，這個力是動環(huán)輪與定環(huán)輪之間的受力與軸關(guān)么不大，差動環(huán)直徑應(yīng)該不小于0.2m（200mm），兩差動環(huán)齒面也就各承受2000N，這個力對200mm直徑環(huán)是非常小的。關(guān)鍵為了加工方便我們須在徑差子加上花鍵軸，這個軸為20mm哪么這軸須承受20000N（這個力對軸來說也不算什么），如果花鍵軸再小得多就難說了。總之這個承力太小了，現(xiàn)在我們在解決的要比諧波小一半，環(huán)外徑約為25mm減速器，也是200N.M承力相當(dāng)機器人8Kg，初步、基本沒多大問題，具體還在進(jìn)行中。當(dāng)然機器人用的減速器不能將力全都施壓在軸上，所以為何交差滾子軸承如此垃圾都要用也就這么回事，圖片上的減速器是原理圖，不是機器人專用減速器，非對稱也就是利用外環(huán)齒圈作為支撐架，能想到這些想必您是個有作為的工業(yè)機器人機構(gòu)設(shè)計師而非結(jié)構(gòu)設(shè)計師。

剛果兒

allen0760 發(fā)表于 2014-9-24 19:40
剛果兒君：你提出的問題非常到位，也非常經(jīng)典。
& ], Q4 N8 L1 E0 @/ e2 n現(xiàn)咱們來探討一下這個力的問題，內(nèi)接圓傳動除了多齒嚙合外 ...

現(xiàn)在作為一個研一的學(xué)生，在這方面還要向各位大牛學(xué)習(xí)探討
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