徑差子減（變）速器

allen0760

徑差子減速器可以簡單看著兩個沒有中心輪的行星減速器，將它們的行星輪同軸緊固一起，其中兩沒中心輪的行星減速器各自可有自己的嚙合與傳動比，同軸緊固行星輪就是徑差子是獲取兩沒中心輪的行星減速器的相對運動速度，這個與汽車的差動器原理近，也可視為制靜式離合器，離合時齒是永遠嚙合就不須要用到同步器、分離器等，當多個沒有中心輪的行星減速器以同樣的方式組合就是徑差子變速器，通過參照輪的設定即傳動比差值設定，即輸出軸可獲正轉、反轉、大傳動比與小傳動比，變速級也可隨意增減。
沒有中心輪減速器也就是全內接圓傳動即多齒嚙合，高精度、大傳輸功率、高效傳動與大扭矩抗高沖擊相信就不難理解，工藝的成熟性可行性相信各位高工總工們多少有點普吧，在東莞投資了幾百萬做諧波的老總說：這個發明讓我血本無歸。這個發明讓山塞廠去秒日本帝人
5 W- [  f0 x4 oRV擺線針輪減速器與日本Harmonic Drive諧波減速器，各位看看能成不？
就這么簡單說白了也真沒有的創新之處，廣告之標新立意也就是商業行為，莫笑莫笑。

lngk

愛德利知道變速器是能和變頻器一起運用的！

劉景亞

allen0760 發表于 2014-9-23 08:02
徑差子減速器可以簡單看著兩個沒有中心輪的行星減速器，將它們的行星輪同軸緊固一起，其中兩沒中心輪的行星 ...

從技術本身角度講，“徑差子減速器”本質上就是少齒差的N-N型傳動，談不上創新，理論更談不上突破，這點你應該不否認吧。
至于商業及其他，祝你成功。
( m0 I" j6 J7 ~5 S, S. Y. k

林霸赫

劉景亞 發表于 2014-9-23 09:18
從技術本身角度講，“徑差子減速器”本質上就是少齒差的N-N型傳動，談不上創新，理論更談不上突破，這點你 ...

2 y: {% h0 U' A: ]9 e謝謝您耐心地傳授傳動知識，再次感謝！

allen0760

理論突破應該還算一點點吧，照著這個理認避如：你可以將行星減速器的外環輪取消保留中心輪，不就又一款減變速器；同樣的你也可以將徑差子改為鏈條并讓鏈條同時嚙合大小不一的輪，汽差動器同樣也能改動創新，傘齒開發無極變速等等，這些有人在開始弄；本人笨愚加之也沒更多的資本去玩弄更多的專利與找到其所能適應與應用的方式，相信有人會利用這理論發明出更好的減變速器；當然也不排除相對運動變速與徑差比變速理認疊加或徑差比理論等，沒有認清真正本質也就沒有創新方向同樣也就不能有事半功倍。

劉景亞

allen0760 發表于 2014-9-23 10:25
理論突破應該還算一點點吧，照著這個理認避如：你可以將行星減速器的外環輪取消保留中心輪，不就又一款減變 ...

, M( K! m) e8 q" E* G7 Z0 I大俠的研究熱情和精神可嘉。
. {) }# n: P, [; F3 j- u6 s2 P) o: I還是友情提醒一下：搞研究和新技術開發，有時很容易鉆到死胡同，所謂當局者迷，旁觀者清。這種情況下，研究人員就需要跳出來站在其他角度重新審視，調整和修正一下現有的研究方向和創新點。經過這一步往往就會有更好的創意出現。一個成功的發明，都是經過不斷地否定之否定產生的。
大俠的研究熱情值得稱道，在當前情況下也屬難能可貴。希望大俠能保持下去，并且注意研究方法，在現有基礎上想出更好的創意。祝大俠推廣成功！

3 l: n$ i/ V- Q# Y

allen0760

CVT據說沒有離合器
CVT不是沒有離合器，而是采用動態離合（油壓大摩擦力也大），更加耗油。

劉景亞

allen0760 發表于 2014-9-23 15:59
CVT據說沒有離合器
& `8 ]4 j3 q4 s. xCVT不是沒有離合器，而是采用動態離合（油壓大摩擦力也大），更加耗油。

- @. y+ L8 t& y- [+ _* V大俠，這么給你說吧。你發明的這個減速器在傳動原理上是沒有問題的。
但這種傳動形式并沒有那么大的創新性，談不上理論上的突破，其實際性能也不會有資料中預想的那么好。
事實上該種類型的傳動形式，已被廣泛研究，其優點是傳動比大，最主要的缺點是傳動效率太低，因此制約了其應用的領域。
以下是日本一家公司該類傳動的產品資料，主要應用領域是光學儀器、控制器和醫療器械等，在大功率傳動中不適用。如資料中宣傳的用于機器人關節和汽車變速箱，不太可行。

9 W$ R' ]4 K1 J+ c! V: N) e機構簡圖（有中心輪）：
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三維模型：

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應用領域：

1994年對其效率進行研究的一篇文章：

傳動效率比較低：

+ o$ |% o0 A4 P& I, y2 U

@林霸赫
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林霸赫

劉景亞 發表于 2014-9-23 16:47
' E! b2 E) D4 k+ |0 z7 |大俠，這么給你說吧。你發明的這個減速器在傳動原理上是沒有問題的。
) [8 m9 t. E$ u但這種傳動形式并沒有那么大的創新 ...

圖文并茂，真詳細，謝謝版主！

allen0760

    劉景亞君，本人愚見，機構設計中無其它突破時越是簡單越好，機械傳動中連動效率最高，有傳動比的傳動算鏈輪傳動效率最高其次是齒輪傳動次之同步輪傳動......然而鏈輪為多邊形運動精度所限用，當然同步輪傳動日趨完善；
   RV擺線輪也就利用鏈輪改進而成傳動效率得到提升，然而輸入還是行星齒輪傳動還是外接圓傳動，多級還含外接圓傳動齒輪傳動效率如何談。
& V( b) `& Q0 a6 R$ J# B* c5 Q! y   諧波柔性軸承，柔杯變形齒傳動加之交差滾子軸承等變形的功耗會小么？交差滾子軸承轉動效率會高么稍為不留精神就動不了，不信大家拿哈默納克的諧波測測，二千傳保持在45至50度，國內的50至60度，行星無論如何也沒這么水？小日本反而說得神乎其神的還給大家洗腦；
# W# \* {. N; ^7 j  T, a   行星減速器是中心輪與行星輪外接圓傳動，行星輪與外環輪是內接圓傳動，行星架與行星輪是連動，也就是雙傳一連動（含外接圓傳動）；相同的工藝與能與RV擺線輪的傳動效率抗衡么？
5 f  p3 z' x3 b9 v   徑差子減速器，差子架與徑差子是連動（如行星架與行星輪是連動），徑差子與輸出動環輪是內接圓齒輪傳動，當無窮大時，徑差子與輸出動環輪是連動關系，也就是說徑差子減速器是一連一傳過度到雙連動機構，還有誰當心徑差子減速器傳動效率？呵呵。
, n5 |! f! Q& ^- j$ W1 ^   這些天來多虧有劉景亞君與林霸赫不斷發問，我自己也不斷總結，總之徑差子須要朋友，更須要高級策劃大師，能把徑差子發揮社會效應回報社會也豐富自己，扣叁七四八四壹八七七，須要產業化合作伙伴。讓我們攜手明天共創未來，這也是證明自己之所長的最好路徑！！！過兩又要到北京了，回來再聊，大戰三百回合！