|
|
最近重新學習了理論力學，對這個問題又有了新的認識，在這里和大家分享一下我的理解
: u, w2 ?5 r- O! h上圖9 v. W! N+ u/ T# o
小圓公轉速度W1
% }& |( h) O, b- V" \小圓自傳速度W27 e8 S/ R8 U3 a3 z5 E
W1、W2任意時刻都是定值，故取小圓與大圓的接觸點進行分析4 E( E- a \! Y: U, X1 z
大圓固定，為定參考系
: f" K- b' S, s( {% o& r4 y9 f$ o2 sO1O2為動參考系: G) V' Z( I! q, e8 b
小圓上一點M為動點( l, ]/ M7 r1 H1 H7 H/ R. |
M1為牽連點（參考理論力學對牽連點的定義,此時M1與M重合）
: @1 Y! D. D" L9 r. {" LVa（絕對速度）=Vr（相對速度）+Ve（牽連速度）,在如圖所示的時刻M點的絕對速度Va=0，Ve=W1×R, Vr=W2×r
2 N2 `/ b$ P" W所以W1/W2=r/R=1/25 o+ w; l$ z( T; V$ K5 I
|
本帖子中包含更多資源
您需要 登錄 才可以下載或查看，沒有賬號？注冊會員
×
|
樓主: zerowing
發表于 2015-8-24 00:23:54
