AGV上搭載機(jī)械手進(jìn)行機(jī)床上料和下料的對(duì)接.，求指導(dǎo)，技術(shù)合作也可

sonior

最近的一個(gè)項(xiàng)目，AGV小車(chē)安裝有著一個(gè)至少三軸的機(jī)械手來(lái)搬運(yùn)棒料，完成機(jī)床的上下料工作。 # Q6 ~1 f9 q2 _9 L功能描述：AGV到達(dá)左指定位置后，由于AGV車(chē)輪的限制，需要在agv上安裝可以上下，左右，前后自動(dòng)調(diào)節(jié)的三軸機(jī)械手用于精確定位，方便機(jī)械手前端的叉子插入棒料。agv只適合粗定位，機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)精確對(duì)位，機(jī)械手精度在±1mm即可。 0 `2 T  U% y4 k5 n+ W! \棒料規(guī)格（含料座）：最大重量100KG，棒料最大伸出長(zhǎng)度：超出AGV車(chē)前端面至少600mm以上 1 R2 z6 S' y* N( x+ qAGV規(guī)格：寬度800mm左右，長(zhǎng)度800mm～900mm左右，AGV最大載重500kg（不含機(jī)械手），agv馱著機(jī)械手， ; x5 _! Y% s* W6 U機(jī)械手規(guī)格： 上下方向：棒料最高點(diǎn)距離地面1700mm，最低點(diǎn)距離地面650mm 左右方向：行程±25mm 前后：全部伸出后，需要超出agv前面600mm & Z! x9 A' b6 I+ I( }( R! Q尺寸：每個(gè)軸收回后不能超過(guò)AGV的尺寸。 , H3 F- t5 S% F1 B: Z注意事項(xiàng)：AGV重心問(wèn)題、機(jī)械手設(shè)計(jì)問(wèn)題，尺寸問(wèn)題， % n7 s8 M9 [3 I0 o; n$ V7 a希望群里的各位大俠來(lái)指導(dǎo)，具體合作方式可以談！

2 N; ?' d: ^2 h! B& L, B7 c) X6 V! ?

sonior

我的聯(lián)系方式：
9 r' m# M5 @; h4 y* I; d( `吳經(jīng)理：13682051466
; y4 e4 q8 d/ l7 b% g( Cqq：616121308 求群里的大俠們指導(dǎo)，技術(shù)合作也可以！

z243426738

布局圖有嗎？一定要用AGV？ 非標(biāo)機(jī)床，還是沖壓或者其他的。

神仙老虎狗

lz不是已有設(shè)計(jì)方案了么？

pgysky

AGV只適合粗定位，為什么還要把精確動(dòng)作的機(jī)械手放在AGV上呢？放地上更好
) l7 X9 o5 |" }8 W1 r7 Z% m

神仙老虎狗

pgysky 發(fā)表于 2015-12-9 12:29
AGV只適合粗定位，為什么還要把精確動(dòng)作的機(jī)械手放在AGV上呢？放地上更好

, g9 f/ R/ g" S可能要作用于不同工位。提高利用率。

" G3 T- x! F4 H* P  mAGV可以二次定位。
! l$ X8 }) }$ C5 v- b5 j! d8 Q) A

zgy1025

光伏切片自動(dòng)上下料用的吧

問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己

LZ進(jìn)展如何了？