福特在大雪天成功完成無人駕駛汽車道路測試

寂靜天花板

無人駕駛汽車離現實越來越接近了。就目前而言，用于操作無人駕駛汽車的主要技術是高功率的激光雷達（LiDar）遙感系統，該系統主要使用大量激光，通過分析這些激光在周圍環境中的反射來使汽車獲得對空間的認知。這項技術可以快速生成汽車周圍環境的完整3D圖像，在理想條件下，這種自動駕駛汽車表現得幾乎完美無缺。

      但是遺憾的是，盡管這種激光雷達系統可以生成精確到厘米的3D地圖，但是一旦激光器受到環境條件的干擾，它就難以生成3D地圖。對于這項技術來說，如何讓激光雷達穿透強降雨，極端的霧、雪天氣仍然是一個非常重大的挑戰。無論無人駕駛汽車在理想環境里表現的多么出色，當您將其駛入雨、雪、霧等惡劣天氣時，這種汽車立刻“抓瞎”。比如正在進入測試階段的谷歌無人駕駛車，所能做到的只是趕緊把車停靠在路邊。顯然，像這樣的無人駕駛汽車根本無法進入實用階段。

針對這一問題，近日汽車巨頭福特開發出了一種解決方案，使得他們的無人駕駛汽車在惡劣天氣條件下也能夠繼續行駛。他們做法是，將同樣的激光雷達技術與定制的高分辨率3D地圖結合起來。不過需要指出的是，這種地圖并非我們日常所見的谷歌地圖，而是一種極其詳細的地圖，其中包括了所有相關道路標志、交通標志、地標和甚至局部地形。

    百聞不如一見，福特最近就在互聯網上發布了一個視頻，展示了一輛裝有無人駕駛系統的福特Fusion Hybrid風雪交加、能見度很差的條件下成功通過道路試驗的情況。，這次測試是在密歇根大學移動轉型中心（Mobility Transformation Center）下屬的Mcity測試中心進行的。Mcity測試中心占地32英畝，是以實際城市交通為模板建成的一個實驗性交通系統。其中包含多條長達幾英里的混凝土和瀝青道路，形成的十字路口處還設有交通燈、道路信號、環形樞紐、人行道、模擬建筑等設施。下面的視頻就是福特無人駕駛汽車正在大雪中測試的情形：

從視頻中我們可以看到，激光雷達和3D地圖的結合，使汽車能夠在風雪中獲得有效導航，甚至能夠通過可能掩蓋了地標的雪堆。

不可否認，福特公司此次測試成功的關鍵是其使用了極其詳細和高質量的3D地圖，像這樣的3D數據無論是獲取還是維護成本都相當之高。盡管如此，它仍然為無人駕駛汽車技術的發展指明了一個相當有前途的方向。

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