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會解魔方的機械手（1分20秒還原三階魔方）

薦 [復制鏈接]

劉景亞

電梯直達

1^#

發表于 2016-2-12 23:10:18 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

本帖最后由劉景亞于 2016-2-12 23:25 編輯

春節前，我拋出了一個用坐標系和矩陣變換求解魔方的問題。
過年在家里，搭建了一個會解魔方的機械手，基本上在25步以內，耗時1分20秒左右，可以還原任意一個三階魔方。
涉及到的相關技術有機械臂、機器視覺、人工智能。
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機械手, 魔方

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劉景亞

大俠新春愉快！發表于 2016-2-12 23:57

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pengzhiping

3^#

發表于 2016-2-13 04:04:57 | 只看該作者

的確厲害！可以賣嗎？

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劉景亞

自娛自樂作品，不賣的，😁 發表于 2016-2-13 19:09

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輝輝在飛12138

4^#

發表于 2016-2-13 08:14:56 | 只看該作者

第一次看見有國人做這玩意，雖然慢了點，但還是很厲害的

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1五湖四海1

我認為解魔方速度還取決于，機械手的設計，采用幾個動作機構。算法很關鍵，這個作品顏色傳感器判斷魔方狀態感覺只能采集局部顏色，如果第一次全景采集了解魔方狀態，用算法就可以用最快的方法去控制機械手了。發表于 2016-2-16 22:21

劉景亞

速度主要和兩個因素有關，一個是機械臂的結構特點，一個是解魔方的算法。發表于 2016-2-13 19:15

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憨老馬

5^#

發表于 2016-2-13 08:49:36 | 只看該作者

新年快樂!

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劉景亞

前輩新年快樂！發表于 2016-2-13 19:08

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mcray23

6^#

發表于 2016-2-13 09:24:24 | 只看該作者

向前輩致敬

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txq678453

7^#

發表于 2016-2-13 09:44:57 | 只看該作者

強悍啊

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zsddb

8^#

發表于 2016-2-13 11:48:11 | 只看該作者

想問下，機械臂、機器視覺、人工智能都是你一個人完成的嗎？如果是的話那就真牛了。
用的單片機，還是plc啊，還是直接嵌入式？我一直想學成fpga，可惜現在不是時候。

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螺旋線

照片上很清楚地寫著EV3，挺貴的，可以買個不錯的手機了。發表于 2016-2-14 09:28

劉景亞

看照片明顯不是plc呢。發表于 2016-2-13 19:18

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蟲子第一家

9^#

發表于 2016-2-13 12:11:13 | 只看該作者

厲害，學習了！

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shaopeng760528

10^#

發表于 2016-2-13 12:19:22 | 只看該作者

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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