關(guān)于在同一導(dǎo)軌上布置兩個(gè)直角坐標(biāo)機(jī)械手的穩(wěn)定性問題

展翅翱翔with

如圖所示，這個(gè)是德國百格拉直角坐標(biāo)機(jī)械手，我想設(shè)計(jì)這兩個(gè)手 一個(gè)末端執(zhí)行器裝真空吸盤，用于把鋁箔袋子給吸開，兩邊吸，待吸出一個(gè)口子后，另一只手將物料裝入袋里，兩只手都共用一個(gè)導(dǎo)軌。
9 H- h) Y* i% u3 A但是這樣設(shè)計(jì)的話，穩(wěn)定性如何？ 如果不共用一個(gè)導(dǎo)軌，怕物料裝袋不同心，這個(gè)物料是鋁管，中間穿一根軸，機(jī)械手抓住軸頭 往袋里面送
% z3 a5 n- O; }9 Y' Y2 oPS：除了裝袋以外還要在裝入紙箱，可否三個(gè)動(dòng)作一同完成？
1 A4 m3 f, @8 ~; s這個(gè)袋子本身比較光滑平整的
多謝指教！
7 P9 E4 p" `, c/ \

龍游大海

一個(gè)Y,Z軸裝配3個(gè)手也沒有問題

展翅翱翔with

我想用雙梁 因?yàn)槟莻€(gè)鋁管比較沉

水秀天藍(lán)

貌似沒有問題。

未來第一站

只要保證不干涉就行，裝箱就可以不用機(jī)械手了。

展翅翱翔with

未來第一站 發(fā)表于 2016-9-7 20:52
/ e& Z- V# ]! o. \3 w  Z只要保證不干涉就行，裝箱就可以不用機(jī)械手了。

裝箱時(shí)，能否讓機(jī)械手停留在一個(gè)位置，讓箱子自動(dòng)跑過去，讓箱子過去主動(dòng)迎合鋁管(箱子有個(gè)U形槽），等鋁管完整插入紙箱后，機(jī)械書松開手爪，可否實(shí)現(xiàn)這樣的動(dòng)作？多謝！

oldpipe

X軸聯(lián)動(dòng)還是單獨(dú)動(dòng)作？一根軌兩端各一個(gè)電機(jī)，是各帶一條皮帶嗎？真的好布置嗎？