參加為大學生舉辦的機械設計大賽設計的機械臂，請大家提提意見

愛的國度00

總體感覺剛度不夠，另外軸承方向不妥

996264949

目測用的sw

機械設計逍遙

樓主出來調皮了，07年注冊的賬號問這種問題

小熊嘆

方案確實不怎么樣，我認為3樓和7樓說的對，氣缸位置都定好了，編碼器只反饋一個角度，意義不大啊，各位社友多提點就提點曬

holder

xiaobing86203

在學校里有這份心思弄設計已經是不錯了，只是樓主對裝配與制造工藝性知識還很欠缺，以后還要多學習些這方面的知識

所羅門_x

關節都是鋁塊做的？加工的精度達到了強度達不到??！還氣缸驅動的，那還要角度檢查干嘛？難到你的氣缸還有定向角度功能？這也太先進了吧。編碼器就是多余的闌尾，你還不如做輔助角度限位塊裝上呢。

淡然

我感覺最大的問題是軸承。
1，這種軸承安裝一定要背對背或者面對面，便于軸向力抵消，你這里，建議背對背增加剛性；
2，角接觸軸承需要預緊和傳遞軸向力。你的結構在這個問題上幾乎沒有去考慮；
3，裝配的問題，考慮軸承如何能夠裝上去，以及潤滑密封。

liu20668

1.氣缸固定折彎件待改善
2.角接觸球軸承成對使用時背靠背，或面對面
3.編碼器使用過程中要使用聯軸器
4.安裝螺釘，固定零件是否方便。拆卸維護是否簡單易行。
5.旋轉部位選擇不通材料，防止咬死。可以考慮自潤滑銅套
6.測量角度，編碼器應當選擇絕對式編碼器，不要選擇增量式的。

熱火LBJ

大學里面隨便找個教機械的老師講一講吧。。
話說這個作品去參賽，過首輪比較懸，太小兒科了，專家也不傻，獎也不是那么好騙的。