參加為大學(xué)生舉辦的機(jī)械設(shè)計(jì)大賽設(shè)計(jì)的機(jī)械臂，請(qǐng)大家提提意見

fangyunsheng

liu20668 發(fā)表于 2017-3-24 09:44
1.氣缸固定折彎件待改善
2.角接觸球軸承成對(duì)使用時(shí)背靠背，或面對(duì)面
3.編碼器使用過程中要使用聯(lián)軸器

編碼器使用的意義何在？

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編碼器意義何在？
建議樓主先既定一個(gè)使用場(chǎng)景然后開始設(shè)計(jì)。

武當(dāng)問道

一塌糊涂

帽子suma

大學(xué)生的機(jī)械設(shè)計(jì)大賽意義真心不大。。。全是靠大學(xué)生的機(jī)械設(shè)計(jì)大賽意義真心不大。。。全是靠評(píng)委老師的一己之言決定比賽的結(jié)果，說實(shí)話我也參加過，拿了名次，但是現(xiàn)在看起來那玩意。。。簡(jiǎn)直了。。。如果樓主喜歡機(jī)械設(shè)計(jì)一類的，還想在大學(xué)參加一些比賽的話，推薦robocon，robotmaster。
話說出這次比賽題的教授，我還認(rèn)識(shí)。。。還挺熟。。。

liangquan6

oldpipe 發(fā)表于 2017-3-23 23:59
軸的周向沒有固定，有轉(zhuǎn)動(dòng)。角接觸球軸承成對(duì)使用時(shí)或背靠背，或面對(duì)面，絕對(duì)不可能同向使用的。還有你的關(guān) ...

關(guān)節(jié)的最下端，軸的最下端，用一個(gè)大螺母，擰緊了軸！軸固定不動(dòng)！
角接觸球軸承我再改一改！
上臂不需要傳遞扭矩，下臂有螺母，所以我認(rèn)為不需要傳遞扭矩！軸是心軸，只做回轉(zhuǎn)支撐！上臂在汽缸的驅(qū)動(dòng)下繞軸旋轉(zhuǎn)！

liangquan6

武當(dāng)問道 發(fā)表于 2017-3-24 17:00
一塌糊涂

希望您能說詳細(xì)些，也好讓我學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！

liangquan6

灬人定勝天灬 發(fā)表于 2017-3-23 21:43
你好,可以問你個(gè)問題嗎？

您問，什么問題？

liangquan6

面壁深功 發(fā)表于 2017-3-24 08:07
你把模型整完后，發(fā)到  我給你做個(gè)動(dòng)態(tài)的演示那才好

這個(gè)我自己也能做動(dòng)畫！
我現(xiàn)在是想找出我設(shè)計(jì)的問題，免得做出來實(shí)物有問題！

liangquan6

桃源居士A 發(fā)表于 2017-3-24 08:17
把你們的要求發(fā)出來看看！

什么要求？設(shè)想就是設(shè)計(jì)一個(gè)兩自由度的機(jī)械手，汽缸驅(qū)動(dòng)，高速開關(guān)閥控制，閉環(huán)！

liangquan6

孟德爾斯鳩 發(fā)表于 2017-3-24 08:17
氣缸就倆位置，完全深處和完全縮回，也就是你的機(jī)械臂只能到四個(gè)點(diǎn)？

抱歉，帖子不詳細(xì)，稍后補(bǔ)充！還有氣動(dòng)回路原理圖！雙作用汽缸，兩個(gè)進(jìn)氣口各由一個(gè)高速開關(guān)閥（兩位三通）控制，用編碼器（絕對(duì)）檢測(cè)角度，形成閉環(huán)控制。計(jì)算機(jī)采用Arduino單片機(jī)！