參加為大學生舉辦的機械設計大賽設計的機械臂，請大家提提意見

liangquan6

kumufchun 發表于 2017-3-24 08:26
機械就是這樣，很多東西大學里都不會教你的，也不知道是老師不愿意呢還是本身就只是個“文化人”，沒怎么真 ...

是的，就想避免這種情況，想在學校里真真搞搞機械！

liangquan6

lose2836 發表于 2017-3-24 08:27
一般模型出來市級，省級。光講ppt校級。全國的淘寶買一個，回來改改程序。沒有意義，就是個游戲。

我們不想只做模型，還想做出實物！
足球也是游戲，但也得認真踢！

liangquan6

愛的國度00 發表于 2017-3-24 08:32
總體感覺剛度不夠，另外軸承方向不妥

謝謝您的建議！
那我的解決方案是把機械臂改短一點！
我甚至設想是用前端的機械手加持一個筆，繪制曲線，所以我感覺負載不大！

liangquan6

996264949 發表于 2017-3-24 08:38
目測用的sw

是Solidworks

liangquan6

機械設計逍遙 發表于 2017-3-24 08:41
樓主出來調皮了，07年注冊的賬號問這種問題

不好意思說，我其實可能名頭很響，但實質可能另人大跌眼鏡，但這就是事實，來這里是學習的……

liangquan6

小熊嘆 發表于 2017-3-24 08:44
方案確實不怎么樣，我認為3樓和7樓說的對，氣缸位置都定好了，編碼器只反饋一個角度，意義不大啊，各位社友 ...

稍后補充氣動回路圖，高速開關閥控制汽缸，編碼器檢測角度，閉環控制

哎呦喂蛋蛋

你的意思是用黑色的東西控制汽缸的信號把！估計達不到你索要的精度啊

liangquan6

xiaobing86203 發表于 2017-3-24 09:06
在學校里有這份心思弄設計已經是不錯了，只是樓主對裝配與制造工藝性知識還很欠缺，以后還要多學習些這方面 ...

謝謝您的建議！
要是能再詳細點就更好了！

liangquan6

所羅門_x 發表于 2017-3-24 09:28
關節都是鋁塊做的？加工的精度達到了強度達不到啊！還氣缸驅動的，那還要角度檢查干嘛？難到你的氣缸還有定 ...

稍后補充氣動回路原理圖，高速開關閥控制，編碼器檢測角度，閉環控制

liangquan6

淡然 發表于 2017-3-24 09:40
我感覺最大的問題是軸承。
1，這種軸承安裝一定要背對背或者面對面，便于軸向力抵消，你這里，建議背對背 ...

謝謝您的建議！中肯！
我再看書學習改進！