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樓主: liangquan6

參加為大學生舉辦的機械設計大賽設計的機械臂，請大家提提意見

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liangquan6

41^#

樓主| 發表于 2017-3-24 19:48:13 來自手機 | 只看該作者

liu20668 發表于 2017-3-24 09:44
1.氣缸固定折彎件待改善
2.角接觸球軸承成對使用時背靠背，或面對面
3.編碼器使用過程中要使用聯軸器

加工能力有限，汽缸固定件用角鋁加工，直接鋸斷
編碼器我爭取加聯軸器，是為了提好零度么？
編碼器就是絕對的，謝謝您的建議

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liangquan6

42^#

樓主| 發表于 2017-3-24 19:49:11 來自手機 | 只看該作者

熱火LBJ 發表于 2017-3-24 09:46
大學里面隨便找個教機械的老師講一講吧。。
話說這個作品去參賽，過首輪比較懸，太小兒科了，專家也不傻， ...

沒想騙誰！戰勝自己就行！

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liangquan6

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樓主| 發表于 2017-3-24 19:54:58 來自手機 | 只看該作者

fangyunsheng 發表于 2017-3-24 09:59
編碼器使用的意義何在？

編碼器用來檢測角度，閉環控制！

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ltzian

這樣的結構，編碼器就是浪費錢。完全起不到作用。難道樓主氣缸還有三點以上的停止。真是醉了。詳情回復發表于 2017-3-25 08:20

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fangyunsheng

44^#

發表于 2017-3-24 21:16:28 | 只看該作者

liangquan6 發表于 2017-3-24 19:54
編碼器用來檢測角度，閉環控制！

驅動部件是氣缸，閉環有意義嗎？

點評

liangquan6

在現有的經費（3000元）的情況下，這是我能想到的最可行的兩自由度控制方式了發表于 2017-3-24 21:21

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liangquan6

45^#

樓主| 發表于 2017-3-24 21:39:37 | 只看該作者

氣動回路原理圖，與氣缸相連的是高速開關閥

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oldpipe

46^#

發表于 2017-3-24 23:01:50 | 只看該作者

liangquan6 發表于 2017-3-24 19:20
關節的最下端，軸的最下端，用一個大螺母，擰緊了軸！軸固定不動！
角接觸球軸承我再改一改！
上臂不需 ...

那就讓事實來教育你吧。

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fangyunsheng

47^#

發表于 2017-3-24 23:50:07 | 只看該作者

看樣子是想來實現氣缸的多位置控制，這個機械臂這么用，恐怕現實遠比理想要殘酷。
如果氣缸的動作放到足夠慢，或許能實現。
氣缸想要隨意停，那么停止的一刻要保證氣缸活塞兩側受到的力相等，這還要考慮運動部件的慣性，氣缸活塞兩側的受壓面積是不同的，保證兩側力相同，就要實現兩側的氣壓不同。或者直接用雙輸出軸的氣缸倒是可以避免這個問題。
這些問題可不容易解決。