自己設計裝配的SCARA四關節機械手

蘇醒的棉花糖

這個機械手已經完成好幾年了，結構、電器都是我一個人獨立完成，目前已經批量生產使用，今日借這個機會發點圖片和視頻給大家看看，交流一下，其他也不多說，有什么問題歡迎詢問
* K% _+ L6 K2 e機械手配置如下：
1、諧波減速機-----廠家有新寶和蘇州綠地
3 i! d' w3 {2 s) E1 z2、伺服----松下A6絕對值伺服電機
3、控制系統----成都卡諾普
4、THK滾珠絲桿花鍵
' w2 i4 i  u' P" O" V5 _1 Z& m% {2 q
SCARA 四關節機械手做出來確實不難，但是要真正做好，可不那么容易了；機械手好不好看高速運行就知道差距， 除了結構設計要合理以外，裝配也是很講究，同樣的零配件和機加件，不同的人裝配出來的可是千差萬別。。。目前機械手已經升級到第四代了；
5 b8 ?4 R$ ~+ `! j: V
本人不是很會發帖，圖片順序會有點亂，大伙將就看吧，圖片也不是很全
% J9 I! ~' e1 u* T" g- [" s
; ?) M. M$ Z: T

moipourlui

贊一個

祥云飛魚

6 k  y4 y& F1 ~2 y( P09年也自己搞過，不太理想。（當時工況一個工位，急需改造，切沒有現成的東西買）。樓主是自己 創業還是工作呢。

蘇醒的棉花糖

祥云飛魚 發表于 2018-5-7 21:13
09年也自己搞過，不太理想。（當時工況一個工位，急需改造，切沒有現成的東西買）。樓主是自己 創業還是 ...

在一家公司上班，公司不差錢，可以好好的玩

集成機甲

有個好的帶頭大哥真是不錯。有多少東西都停留在圖紙上了。

外圓車刀

那個是螺升降嗎

krazy18

厲害，穩定性跟精度可以達到業界水平就不錯了。。。

蘇醒的棉花糖

外圓車刀 發表于 2018-5-8 05:55
9 Z; g3 C$ m- ~. I# O那個是螺升降嗎

是滾珠花鍵 ，既能直線運動又能旋轉  
) y! V! j$ ^9 N2 O) H( {6 `

蘇醒的棉花糖

集成機甲 發表于 2018-5-7 22:17
8 |6 g  U, Y% f6 G有個好的帶頭大哥真是不錯。有多少東西都停留在圖紙上了。

2 K( F2 F" W  J8 ?( T% I  u很多東西就差實踐，但是實踐需要資本的

蘇醒的棉花糖

krazy18 發表于 2018-5-8 08:26
厲害，穩定性跟精度可以達到業界水平就不錯了。。。

是的，這個第一代的時候穩定性很差，邊運動邊抖動，現在升級到第四代了，穩定性還不錯
% c- l4 W2 d5 N+ ?