自己設計裝配的SCARA四關節機械手

幻月小白

頭部慣量會不會很大

wanglin222

蘇醒的棉花糖 發表于 2018-5-11 08:31
5 M4 b! g' G$ F+ K' ]/ n5 z沒有硬限位，絕對值的電機基本上可以說用不到硬限位，軟限位設置好，基本上就不會出問題的

$ L7 H" S  ]2 }/ r  u% n硬限位我覺得還是要的，畢竟軟件不是百分百可靠

蘇醒的棉花糖

wanglin222 發表于 2018-5-24 11:28
7 ^! R7 q$ W6 J5 V0 K硬限位我覺得還是要的，畢竟軟件不是百分百可靠

' v8 S0 y; E4 [4 b. V" O整個系統是全閉環，位置異常自然就報警停機
2 a  g* r6 p0 h! }

Sommon

謝謝分享

MrdZ

能介紹下裝配工藝嗎

蘇醒的棉花糖

MrdZ 發表于 2018-6-2 11:01
5 _. n; l8 \) u- u6 w7 \. Q能介紹下裝配工藝嗎

0 m* c1 G* O" o: b& b& t這個需要經驗積累，同時零件加工尺寸要符合要求

quyi0914

厲害長知識了

wx_zmBMzm81

我的六軸機械手底座轉動有異響，是噠噠噠的聲音，能幫忙分析一下什么原因嗎

aw1287362890

不錯啊11111111111111111

9 x, `9 m& h* j* r, |

蘇醒的棉花糖

wx_zmBMzm81 發表于 2018-7-8 10:44
我的六軸機械手底座轉動有異響，是噠噠噠的聲音，能幫忙分析一下什么原因嗎

2 V5 ^7 g. V+ ~! z! W. d1 p& }這個應該是減速機發出的異響 ，或者是有干涉，具體的要拆機看看