自己設(shè)計裝配的SCARA四關(guān)節(jié)機械手

ypw

蘇醒的棉花糖 發(fā)表于 2018-5-9 11:41
在哪里看到的？

" @* w8 ~2 [4 g$ |3 c" g7 AQ群啊！
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hubeixulei

學(xué)習(xí)

wanglin222

最前面軸的外殼用那么厚的鋁，這樣重量不會很大么

蘇醒的棉花糖

wanglin222 發(fā)表于 2018-5-9 15:29
最前面軸的外殼用那么厚的鋁，這樣重量不會很大么

不會太重  下面已經(jīng)掏空了，里面是加強筋結(jié)構(gòu)
4 i* b8 F5 j! ~& j! O# \" u9 R

引擎的節(jié)奏

建議了解一下愛普生的結(jié)構(gòu)。

一星一億

膜拜大神了，極限位置的傳感器在哪里分布呢

蘇醒的棉花糖

一星一億 發(fā)表于 2018-5-9 19:31
+ k: i: Y  I8 T! L膜拜大神了，極限位置的傳感器在哪里分布呢

+ A! `$ U! l! h, G" ^& z絕對值的電機，不需要位置傳感器，系統(tǒng)設(shè)置好軟限位即可
$ d# r! Q9 d; _' U

蘇醒的棉花糖

千里馬尋伯樂 發(fā)表于 2018-5-9 15:47
建議了解一下愛普生的結(jié)構(gòu)。

肯定了解過的，很多東西借鑒一下即可，商業(yè)化不能隨便用的

螞蟻機械

可以分享一下設(shè)計中和調(diào)試中碰到的問題和解決思路嗎

xiazhongwen

大神，了解獨立沖壓機械手？包膠軸承是怎樣安裝在鋁型材上的