自己設計裝配的SCARA四關節機械手

蘇醒的棉花糖

螞蟻機械 發表于 2018-5-10 15:45
可以分享一下設計中和調試中碰到的問題和解決思路嗎

* Q1 ~  v, }* _2 i6 b這個一兩句話也說不清楚，自己搞機械手一個蘿卜一個坑，要慢慢來，積累經驗才是最大的收獲
- ~% A& N# @% K7 u6 k' n

蘇醒的棉花糖

xiazhongwen 發表于 2018-5-10 16:06
( K  t! E6 W' m. T大神，了解獨立沖壓機械手？包膠軸承是怎樣安裝在鋁型材上的

' A5 M% o' w, D7 E9 C+ k& G. f不太明白你所說，有問題的話可以加我QQ   348531379
# n, s6 g2 W8 _

微微淡笑ii

雅馬哈四軸機器人，簡直一模一樣

蘇醒的棉花糖

微微淡笑ii 發表于 2018-5-10 17:38
) h8 e/ T* s6 O雅馬哈四軸機器人，簡直一模一樣

這種類型的機械手基本上都差不多
+ n& z/ e, T0 a& _# U0 u

eddyjay

看看

eddyjay

這個東西主要是用來干嘛的

蘇醒的棉花糖

eddyjay 發表于 2018-5-10 17:56
# G+ ]# z* A9 }9 d0 C1 g$ Y這個東西主要是用來干嘛的

用在自動生產線做搬運、碼垛、點膠。。。  用途多了去了

Ares_uZO7y

jiangssli 發表于 2018-5-8 10:10
# z: z# b4 N3 W( L) N( ~7 U, _我們做諧波減速機里面的精密交叉滾子軸承，說實話蘇州綠地的諧波減速機一般般啊

兄弟，是做交叉軸承的嗎，是那個品牌啊

Ares_uZO7y

只有軟極限，沒硬極限嗎

蘇醒的棉花糖

Ares_uZO7y 發表于 2018-5-11 08:22
只有軟極限，沒硬極限嗎

. @) q9 z; V% ^! P3 W) S9 ?  l- ]% X沒有硬限位，絕對值的電機基本上可以說用不到硬限位，軟限位設置好，基本上就不會出問題的