新改進(jìn)的4軸搬運(yùn)碼垛機(jī)械手視頻

我在飛

近期重新設(shè)計(jì)了4軸搬運(yùn)碼垛機(jī)械手，在以前生產(chǎn)的機(jī)械手的基礎(chǔ)上將原側(cè)置平衡機(jī)構(gòu)改為后置，加固了身部強(qiáng)度并增設(shè)了可以開(kāi)啟的側(cè)門，方便維護(hù)。附段視頻，請(qǐng)大家討論一下繼續(xù)升級(jí)的空間。

qiguangtu123

坐沙發(fā)來(lái)了，飛哥，不錯(cuò)哈，不知道穩(wěn)定性怎么樣

duanyz

真是太棒了！是全液壓驅(qū)動(dòng)的嗎？

我在飛

duanyz 發(fā)表于 2013-9-12 10:10
  {8 @/ K/ U/ |' V. B2 l真是太棒了！是全液壓驅(qū)動(dòng)的嗎？

這個(gè)機(jī)械手是由4臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。抓手是氣動(dòng)的。

面具藝人_Leon

真不錯(cuò)、幫樓主頂一個(gè)~

duanyz

我在飛 發(fā)表于 2013-9-12 10:38
3 v; s3 Q7 n2 j+ d, P8 m這個(gè)機(jī)械手是由4臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。抓手是氣動(dòng)的。

電機(jī)都藏在架子里面？用的什么減速器呢？還有什么控制軟件？

likc

好

小馬過(guò)河

頂一下，研發(fā)速度很快！樓主，這臺(tái)是否已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)需示教自動(dòng)根據(jù)空間碼垛？

一重科技

這個(gè)確實(shí)不錯(cuò)啊！

卓越飲料

怎么做工這么粗糙啊，舍不得用鑄件么哈哈哈哈哈