1500mm左右的距離搬運問題

憂之寒楓

    現有工件大概60kg，加上搬運工件所需要的零部件大概有80kg，想搬運1500mm的距離，精度控制1mm左右，選模組的價格感覺有點貴，有沒有比較經濟實用點的方案

xuzhixin

戴爾麥克助力臂有接觸過嗎？

oldpipe

不考慮時間？

默笑滄海

直線導軌+同步帶輪

睿0925

兩點位置 同步帶  加線軌  限位咯

憂之寒楓

默笑滄海 發表于 2017-2-4 11:24
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這個我也想過，但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊，求算法
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憂之寒楓

睿0925 發表于 2017-2-4 11:54
8 C! n0 X! }3 [" [1 L& X# |兩點位置 同步帶  加線軌  限位咯

# f9 V' l) s" {/ w" s這個我也想過，但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊，求算法，速度慢點倒沒事
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默笑滄海

憂之寒楓 發表于 2017-2-5 10:56
# F4 @( f# a% I" ]0 g; x& }這個我也想過，但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊，求算法

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63417138

一定要知道速度，80kg如果用皮帶拉，速度快的話，慣量就會很大，建議你用絲桿

63417138

如果中間不用停，只是兩頭走走，可以考慮用步進